Aucune Réaction d'un QX90 avec Taranis QX7

[FaustMx]

Hello! 

Etant débutant dans ce jolie ptit monde qu'es le FPV, les problèmes arrivent a grand pas! 

Alors pour  vous expliquer, je possède un petit QX90 sous FrSky que j'ai réussi mettre a jour le firmware, a Bind et paramétrer sous Betaflight.

Le problème maintenant c'est que lorsque je met le drone en place et m' apprête a le faire décoller rien ne se passe...

J'ai pu constaté : 

• un problème était lié a l'Armement (photo01) je me demande pourquoi il est en rouge et préciser "désactivé"
• un autre problème est lié a la calibration de mon récepteur (photo2) mais impossible de le régler dans la partie SORTIES de ma télécommande ca n 'atteind jamais les 1000/2000. et d'ailleurs les chiffres sous BetaF sont différents de ceux de ma télécommande. (j'ai pourtant refais mainte calibrage...)

Donc voila ma belle galère, j'ai tout pour m'amuser mais ça veux pas!

Alors si vous avez des conseils ou autre solution la dessus je suis preneur... et si besoin d'autres d'info je reste co! 

 

PS: Les moteurs tournent bien lorsque je les test dans la partie moteurs

PS2: Ma Radio marche très bien avec un X220S en config 1

 

Citation

# status
MCU F303 Clock=72MHz
Stack size: 2048, Stack address: 0x10002000
Config size: 2479, Max available config: 4096
System Uptime: 563 seconds
CPU:26%, cycle time: 153, GYRO rate: 6535, RX rate: 71, System rate: 9
Voltage: 158 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
SD card: None inserted
Arming disable flags: THROTTLE CLI MSP

Merci d'avance 

 

Modifié (le) Avril 16, 2020 par FaustMx

[Attafr]

Vérifie la course de tes sticks dans l'onglet 'Récepteur', est-ce que ça va bien de 1000 à 2000 quand tu bouge le throttle?
Dans le même onglet, vérifie aussi la valeur 'Manche en bas' (1050 par défaut).
Si la valeur envoyée par la radio est supérieure à cette valeur, pas d'armement possible.

Pour les flags CLI et MSP, c'est normal, il y a des restrictions d'armement aussi quand on est connecté à BetaFlight.

[FaustMx]

il y a 8 minutes, Attafr a dit :

Vérifie la course de tes sticks dans l'onglet 'Récepteur', est-ce que ça va bien de 1000 à 2000 quand tu bouge le throttle?
Dans le même onglet, vérifie aussi la valeur 'Manche en bas' (1050 par défaut).
Si la valeur envoyée par la radio est supérieure à cette valeur, pas d'armement possible.

Pour les flags CLI et MSP, c'est normal, il y a des restrictions d'armement aussi quand on est connecté à BetaFlight.

Merci pour ton aide, alors dans l'onglet récepteur déja il y a un truc que je ne comprend pas, la valeur afficher par la Radio est différente que celle afficher par BetaF (ex: throttle en bas sur radio=994 alors que sur BF c'est 1011 y'a incohérence la dessus. La valeur de BF est plus importante que celle de la radio? ou ViceVersa?

J'ai beau réduire la valeurs de manche en bas a 1000, mais pareil

et pour les CLI et MSP c'est aussi ce que j'ai pu lire, j'y suis depuis 14h -_-

Par contre vraiment ce qui me met un indice c'est la valeur ARM en rouge écrit "DÉSACTIVÉ" 

Modifié (le) Avril 16, 2020 par FaustMx

[Attafr]

Les manches dans la radio doivent te donner de (moins) -100 (zéro) 0 (plus) +100 

-100 en bas, 0 au centre, +100 en haut (exemple pour les gaz)

tes interrupteurs 3 positions c’est la même chose -100/0/+100

Donc tu as un problème de gaz/throttle !

c’est bien les bonnes voies qui bougent dans betaflight ?

CLI/MSP c’est pacques tu est connecté sur betaflight

Modifié (le) Avril 16, 2020 par Attafr

[FaustMx]

Re, Oui j'ai bien configurer en AERT1234 sous BF et chaque mouvement correspond bien au bon label.

En PJ j'ai mis les deux correspondances pour le gaz en bas mais les chiffres diffères

J'ai beau repartir a zero sur ma config radio ou beta je reviens tjr au même point

Modifié (le) Avril 16, 2020 par FaustMx

[Attafr]

Tu as pas -100 ! Mauvaise calibration, erreur de Trim ou courbe sur les voies ???

[FaustMx]

Y'a un truc que je comprend pas alors, j'ai beau remettre ma radio a 0 et donc -100 / 100 mon milieu sur la radio est a 1513 et sur Beta 1530 donc si je veux pouvoir calibrer 1500 sur Beta ou la manette je suis bien obligé de bouger ce nombre non? 

[Attafr]

Ce que tu peux faire pour tester c’est inverser la voie des gaz tu devrais avoir la bonne valeur (en bas) à ce moment. Sur certaines Taranis il peut y avoir un problème physique sur la manette, il faut ouvrir la Taranis et serrer une vis pour corriger 

Modifié (le) Avril 16, 2020 par Attafr

[FaustMx]

Pourtant j'ai aussi un X220s qui lui tourne et répond au quart de tour, et celui ci est bien calibrer radio/beta. 

D'ailleurs la config pour mon QX90 est repris de celle du X220S, peux être une erreur en lien? 

[Attafr]

C’est la même carte et le même RX dans les deux machines ?

[Attafr]

https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Arming-Sequence-&-Safety
 

[FaustMx]

Bah sur le X220S c'est une FRsky r-xsr ultra sbus/cppm D16 16ch (j'ai mis sur channel 2)

et sur le QX90 j'ai juste "Récepteur compatible FRsky" de préciser... mais j'ai pu le bind en le mettant en D8 (pas pu choisir le channel mais c'est bind qd meme)

et pour le github je le mange depuis cet aprem, jvais pouvoir le réciter par coeur -_-

 

EDIT: 

Arming disable flags: THROTTLE CLI MSP
 

THROTTLE

Throttle channel is too high

6

7

7

7

8

8

Lower throttle below min_check.

 

Donc oui je pense que la couille se trouve la dedans, j'ai l'armement bloqué voir désactivé a cause de ça.

Maintenant comment réinitialiser les valeurs car même en créant un nouveau modèle je me retrouve avec le chiffrage différents sur la radio et Beta

Modifié (le) Avril 16, 2020 par FaustMx

[Attafr]

Re flasher la carte avec le bon firmware ! En effacent l’éprom  de la carte !

dans l’onglet port tu as bien coché RX pour ton récepteur et pas MSP?

Modifié (le) Avril 16, 2020 par Attafr

[FaustMx]

Oui la dessus, je pense tout est bon.

Tu penses que reflasher la carte peux solutionner ce calibrage foireux? pourtant j'ai bien flasher en SPRACINGF3EVO en 4.0.6. - 01-09-2019 03:35 

ou sinon partir du la version d’antérieur? Tant celle la est buggé?

[Attafr]

Le bind c’est entre ta radio et le RX, betaflight lit ce qu’il reçoit du RX, c’est quoi comme RX ?

[FaustMx]

il y a 3 minutes, Attafr a dit :

Le bind c’est entre ta radio et le RX, betaflight lit ce qu’il reçoit du RX, c’est quoi comme RX ?

2.4G Receiver: Frsky compatible 8ch Receiver

 

D'ailleurs voici les caractéristiques:

 

Citation

 

Features:
• 90mm wheelbase
• SPRacing F3 EVO Brush flight controller
• 520TVL HD CMOS 1/4“ camera (NTSC)
• 2.4GHz Frsky compatible receiver
• 5.8GHz 25mW 32 channel VTx with antenna

Specs:
Wheelbase: 90mm
Dry weight: 39g (Excludes battery)
Size: 118x118x70mm
Flight controller: SPRACING F3 EVO BRUSH
Firmware version: Cleanflight 1.13.0
2.4G Receiver: Frsky compatible 8ch Receiver
Motor size: 8520 Brushed
Propeller diameter: 55mm
Camera: 520TVL HD CMOS 1/4 inch camera
Video output format: NTSC
VTX: 5.8GHz 25mW 32ch
Battery: 3.7V 600mAh

Includes:
1 x QX90 Tiny FPV Quadcopter
2 x Spare 8520 Brushed motors
2 x Spare CW propellers
2 x Spare CCW propellers
2 x 3.7V 600mAh LiPoly Batteries
1 x Charger cable
1 x Propeller disassembly tool
1 x Manual

Recommended:
1 x 5~6 Channel FrSky or compatible Tx
1 x FPV Goggles or base station with monitor

VTX Channels
A: 5865MHz 5845MHz 5825MHz 5805MHz 5785MHz 5765MHz 5745MHz 5725MHz
B: 5658MHz 5695MHz 5732MHz 5769MHz 5806MHz 5843MHz 5880MHz 5917MHz
E: 5705MHz 5685MHz 5665MHz 5645MHz 5885MHz 5905MHz 5925MHz 5945MHz
F: 5740MHz 5760MHz 5780MHz 5800MHz 5820MHz 5840MHz 5860MHz 5860MHz

 

Le VTX channel j'ai laissé par défaut en Fréquence A , CH1: 5740

Modifié (le) Avril 16, 2020 par FaustMx

[Attafr]

Tu as bind en D8 depuis ta radio ?

[FaustMx]

à l’instant, Attafr a dit :

Tu as bind en D8 depuis ta radio ?

Oui tout c'est bien passé la dessus, les voyants sont stables.

[Attafr]

C’est ça https://www.eachine.com/Eachine-Tiny-QX90-90mm-Micro-FPV-Racing-Quadcopter-BNF-Based-On-F3-Flight-Controller-FrSKY-Taranis-X9D-p-401.html

[FaustMx]

Oui exactement  

J'ai pris ça pour m’entraîner un peu en indoor mai quel enfer cte config! ^^'

[Attafr]

Tu as essayé de mettre la voie des gaz inversée ? Comme tu as 100 en haut, en inversant tu devrais avoir -100 donc 1000 dans betaflight et tu pourrais être sûre que le problème vient de ça !

[FaustMx]

C'est a dire? j'ai cliquer dans le parametrage Throttle sur INV qui effectivement m'a inversé le sens de l'axe. 

 

J'ai toujours : 

Arming disable flags: THROTTLE CLI MSP

et le ARM en rouge désactivé dans les modes

 

[Attafr]

 

[Attafr]

Essaye encore de tester ça, regarde quelle valeur tu as dans CLI

set min_throttle = 1070

set max_throttle = 2000

set min_command = 1000

[FaustMx]

Nop les lignes sont bien passé dans le CLI mais ca a rien changer;

Je vais essayer de downgrade le firmware et tester avec le 4.0.5 au lieu du ..6