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DroneBuilds

Mode ARM sur BetaFlight jamais en orange


Georgie

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J'ai essayé de faire un titre de topic original ...

Bon bah voilà, le coup classique, le drone ne s'arme pas !

J'ai l'impression que le problème vient de BF, car déjà le bouton reste soit rouge soit gris selon la position de mon inter.

J'ai essayé les techniques habituelles de min_check ... sans succès...

Si quelqu'un a une idée ?

Je suis sur un Beta65X, radio Taranis QX7s LBT.

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J'ai cela

MCU F411 Clock=96MHz (PLLP-HSE), Vref=3.31V, Core temp=31degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0
Config size: 3601, Max available config: 16384
GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
System Uptime: 16 seconds, Current Time: 2020-05-16T17:48:34.441+00:00
CPU:24%, cycle time: 149, GYRO rate: 6711, RX rate: 55, System rate: 9
Voltage: 2 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
Arming disable flags: CLI MSP
 

Pas simple ...

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Spoiler
Spoiler

 

 

Merci 

Oui ma radio est reconnue dans BF, dans l'onglet Receiver tout bouge, j'ai mis mes boutons... Nickel semble t-il (🤓), saur l'armement. 

Je mets des photos ici, j'espère que ça ira :

15896522642937623262096617784773.jpg

1589652504916478461364105375885.jpg

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Tu as définis sous link (add Link) ou sous (add Range) ?!

quand tu dis jamais en orange... il devient rouge ?

tu as testé avec une Lipo branchée ?

si tu mets une Lipo et que tu ARM sans connection à betaflight, après tu mets les gaz les hélices tournent?

tu as calibré l’accéléromètre ?

Modifié (le) par Attafr
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Mon BetaFlight ne me laisse pas choisir "Link" ou "Range" pour l'ARM. Je n'ai que "Range".

Oui il devient rouge (Disabled), je peux même activer cela depuis la radio, ça bouge, ça marche pour le rouge.

Avec Lipo branchée, oui j'ai testé, avec et sans connection à BF. Accéléromètre calibré également.

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Rouge dans betaflight, c’est normal... donc ça fonctionne, car effectivement c’est le but que ce soit en lien avec la radio 😉

sous betaflight avec une batterie dans l’onglet MOTEUR tu arrives à faire tourner les moteurs? (Sans hélices)

élimine l’aux1 les 3 modes! Tu remettras plus tard !

quand tu branche une Lipo au qwad, il fait de la musique ?(ce sont les moteurs via l’esc qui fait la musique) si tu as un beeper dessus il fait 3 bios en plus.


quand tu arm avec une Lipo et que tu mets les gaz, les moteurs tournent ? (j’ai déjà demandé, mais t’as pas répondu.)

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OK

Oui j'ai bien le rouge, et même en mode batterie, déconnecté de BF, quand j'arme les moteurs depuis la radio donc, je vois bien une led rouge qui s'allume ; qui se coupe quand je désarme.

Quand je branche une lipo au quad, j'ai bien la petite musique. Mais impossible de faire tourner les moteurs.

Sur BF non plus, onglet Motor, impossible faire tourner les moteurs. Je coche la petite case puis monte les curseurs, mais rien ne se passe.

J'ai viré les 3 modes, remis les lipos, pas de réaction non plus.

Chaud hein !

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Celui précisément https://www.drone-fpv-racer.com/beta65x-hd-2s-whoop-quadcopter-bt20-frsky-lbt-6129.html?search_query=beta65x&results=10

Je n'ai pas flashé la carte du drone.

Le problème viendrait donc de la carte du drone, il est trop tard pour la flasher ?

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batch start

feature -AIRMODE
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
resource MOTOR 5 NONE
resource SERIAL_TX 11 B03
resource LED_STRIP 1 NONE
resource CAMERA_CONTROL 1 A00
set camera_control_mode = HARDWARE_PWM
set camera_control_ref_voltage = 330
set camera_control_key_delay = 200
set camera_control_internal_resistance = 99
set camera_control_button_resistance = 125,110,90,75,20
set camera_control_inverted = OFF
serial 1 2048 115200 57600 0 115200

aux 0 0 0 1350 2100 0 0
aux 1 1 1 1700 2100 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 28 2 900 1300 0 0
aux 4 35 2 1700 2100 0 0

vtxtable bands 5
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable powerlevels 4
vtxtable powervalues 0 1 2 3
vtxtable powerlabels 25 200 500 800

set gyro_sync_denom = 2
set gyro_lowpass2_hz = 325
set dyn_notch_range = HIGH
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 260
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 650
set baro_hardware = NONE
set fpv_mix_degrees = 35
set rx_spi_protocol = SFHSS
set dshot_idle_value = 400
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 12
set bat_capacity = 300
set vbat_max_cell_voltage = 450
set vbat_warning_cell_voltage = 340
set current_meter = NONE
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_warn_rc_smoothing = OFF
set osd_warn_fail_safe = OFF
set osd_warn_launch_control = OFF
set osd_warn_no_gps_rescue = OFF
set osd_vbat_pos = 2433
set osd_rssi_pos = 2241
set osd_tim_2_pos = 2455
set osd_flymode_pos = 2423
set osd_throttle_pos = 2401
set osd_crosshairs_pos = 2285
set osd_craft_name_pos = 2443
set osd_warnings_pos = 2378
set vtx_band = 4
set vtx_channel = 4
set vcd_video_system = NTSC
set name = X series

profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 91
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 221
set dterm_lowpass2_hz = 195
set vbat_pid_gain = ON
set p_pitch = 50
set i_pitch = 75
set d_pitch = 44
set f_pitch = 60
set p_roll = 46
set i_roll = 65
set d_roll = 40
set f_roll = 60
set p_yaw = 45
set i_yaw = 100
set f_yaw = 100
set angle_level_strength = 30
set level_limit = 40
set d_min_roll = 16
set d_min_pitch = 18

rateprofile 0
set roll_rc_rate = 80
set pitch_rc_rate = 80
set roll_srate = 80
set pitch_srate = 80
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1750
save

Tu peux « injecter » ça dans CLI

Modifié (le) par Attafr
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Grand merci ça avance à mort !

J'ai lancé le script (en enlevant la ligne "set baro_hardware = NONE" qui produisait une erreur, des conséquences à prévoir ?).

Ensuite j'ai juste remis "FRSKY_X_LBT" en receiver dans BFC.

Ça semble avoir préconfiguré des Aux1 et Aux2, ça marche !!!

Première fois j'entends ces moteurs à celui-là !

Je poursuis

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Non pour le Baro tu aurais pu laisser, des fois c’est des « fausses » erreur...mais c’est pas grave !

maintenant que ça marche, tu vas dans CLI

tu fais : dump all

tu sélectionnes le texte dans la fenêtre (ctrl-A) 

Tu copie le texte (ctrl-C)

et tu colles dans un éditeur de texte (ctrl-V dans un notepad !)

comme ça tu auras un backup !

  • J'aime 1
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Arf, même un vieux casque enfant Emaxx (mon seul casque en fait... pour l'instant) fonctionne avec le drone, nickel !

C'est un script magique ton script !

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