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Default values should be good. Q has changed so that max q is 160. Q is now 100 times as powerful. Q is the same for helio products. Keep biquad on dterm, don't use feedforward and don't turn off buttered pids unless you know what you are doing.

F3 FC isn't supported in this build. F3 is simply running out of ram. This will probably be fixed in future updates.

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