Blheli-S (pas 32) c’est effectivement pour flasher tes ESC ! (En blheli-s) ce qui est annoté en rouge, vbat & GND, pour moi c’est bon !  C’est ce qui alimente ta FC, il faut  que tu ai un pont en bas à gauche entre RAM et vbat ! Ce qui a l’air d’être le cas ! si tu avais un pont entre Ram et 5V en bas à gauche alors là où tu as l’alimentation (entouré en rouge) il faudrait alimenter ta FC en 5V.   c’est ce qui est annoté en vert, pour moi qui n’est pas bon !   T