Trashcan: Oscillation (wobble) en vol :/

[Reed]

Hello,

J'ai (encore, sic !) un problème avec mon Trashcan

Mon petit jouet oscille en vol et il est impossible de le contrôler  Quelques précisions :

• Si je vol sans mettre trop de throttle, le drone semble plutôt stable;
• Dès que je mets du gaz, ca oscille, et le drone tombe (comme si pas de jus);
• Si je mets plein gaz, coupe pour reprendre, le drone oscille, et tombe (comme si pas de jus).

J'ai regardé sur le forum et je ne trouve pas grand chose

Autres précisions :

• Le Trashcan oscillait sensiblement full stock mais ...
• ... cela s'est accentué quand j'ai flashé les ESC (via JESC Configurator) pour passer en 48KHz (bien que j'ai fais une 10aine de batterie sans problème !);
• Je suis repassé en 24 et le souci est persistant.

Je continu mes recherches et reviendrais poster mes résultats s'ils sont concluant mais dans l'interval, si vous avez la moindre idée que je pourrais creuser, je vous en serez éternellement reconnaissant !

Merci pour votre aide !

Reed

[Reed]

Je m'auto réponds ! #noobInside

En changeant les PIDs, le phénomène a disparu (où bien diminué !). Complètement novice, j'avais appliqué ceux de https://www.wearefpv.fr/test-eachine-trashcan-20190111/ en me disant qu'il serait plus contrôlable (je ne vol qu'en indoor).

Je vais creuser cette histoire de PID car c'est un peu obscur, mais j'apprends de jours en jours ! 

[Attafr]

il y a 37 minutes, Reed a dit :

Je m'auto réponds ! #noobInside

En changeant les PIDs, le phénomène a disparu (où bien diminué !). Complètement novice, j'avais appliqué ceux de https://www.wearefpv.fr/test-eachine-trashcan-20190111/ en me disant qu'il serait plus contrôlable (je ne vol qu'en indoor).

Je vais creuser cette histoire de PID car c'est un peu obscur, mais j'apprends de jours en jours ! 

Fais attention à ne pas cramer tes moteurs ! C’est sensible les PID !