Fréquence PID et Gyro

[Fabien_D]

Salut,

En grattant un peu dans les réglages betaflight je suis tombé sur les fréquences Gyro et PID. J'arrive pas sur le net à trouver quels sont les valeurs les plus juste pour ma config.

Betaflight F3, ESC racerstar 30A, et 2500 2300KV en dshot300. d'origine j'étais en 8khz pour le gyro et 1khz de PID. vous pensez que je peux monter la valeur du PID ?

[DaD]

Monte jusqu'à arriver à 20/25% de charge processeur. Dans ton cas probablement 8/4

[Fabien_D]

charge processeur à vide? c'est à dire juste branché au pc à betaflight sans rien faire ?

[DaD]

oui. idéalement faudrait le faire en vol et s'assurer que ça sature pas, mais à ma connaissance, ce n'est pas possible... Peut être avec BB, mais je ne maîtrise pas le sujet

[Motard Geek]

On doit pouvoir avoir l'info en vol avec une BB mais normalement <30% au repos ça le fait en vol en effet.

[Fabien_D]

Ok merci de vos réponses je vais changer les valeurs. Il faut mieux privilégier la fréquence PID plutôt que gyro, qui lui sert seulement en stabilité hein?

[Motard Geek]

il y a une heure, Fabien_D a dit :

Il faut mieux privilégier la fréquence PID plutôt que gyro

Les 2 sont liées si je dis pas de bêtise. Ma Piko tourne bien en 8/4 (Gyro/PID), au dessus ça rame. A voir pour la BF F3, je ne connais pas cette carte mais le processeur est le même donc les limitations doivent être sensiblement les mêmes.

il y a une heure, Fabien_D a dit :

plutôt que gyro, qui lui sert seulement en stabilité hein?

Sauf erreur de ma part encore une fois, le gyro est utilisé en acro, c'est l'accéléromètre qui ne l'est pas 

Mais j'avoue qu'avec Kiss je ne me pose pas ce genre de question  1khz sur la PID loop et ça déchire pourtant

[Fabien_D]

Ah oui tu as certainement raison c'est l'accéléromètre qui n'est pas utilisé en accro.
je vais faire varier un peu les valeurs et voir ce que ça donne, de toute façon je suis limiter à 4khz de PID en dshot300.