Problème gyro / accéléromètre Matek F765

[Jeff1218]

Salut à tous,

J'ai un souci avec ma Matek F765,  je précise qu'elle est neuve et qu'elle n'a jamais servi. Je suis sur INAV et je constate que le pitch bouge sans arrêt (de l'ordre de 1° par seconde) alors que la carte est bien statique... de plus dès que j'essaie de calibrer l’accéléromètre ça ne fonctionne pas, j'ai beau tourner la carte dans tous les sens rien d'autre que l'étape 4 n'est "validée". J'ai chercher partout, je ne trouve aucune explication et encore moins de solution

Est-ce qu'un seigneur tout puissant du contrôleur de vol aurait une piste svp ?? Je serai éternellement reconnaissant, parce que là je sèche complet...

[Jeff1218]

Voici une illustration du pitch qui est en perpétuel mouvement




Et voici une illustration de la calibration qui ne veut pas s’exécuter non plus


 

[spid99]

SAlut, je connais très mal INAV, mais regardes par là, y'a quelques commandes CLI sur les Gyros :

http://www.mateksys.com/?portfolio=f765-wing#tab-id-4

[Jeff1218]

Un grand merci à toi spid99 j'ai pu passer sur le 2ème gyro de la carte et il n'y a plus de mouvements intempestifs. Bon j'ai un gyro en moins mais il y en a au moins un qui marche.

Ps : je crois que quand les 2 gyro fonctionnent ils font une moyenne et choisissent une valeur (si ça peut en aider certains...)