Drone fou au décollage 😢

[F3V3R]

Bonsoir la team j'ai un souci avec mon bnf ( geprc baby crocodyle 4pouce LR)
Il decole pas droit et pars tout seul en rotation gauche sur l'axe du roll. J'ai parfois aussi des accélérations auto puis me Drone désarme tout seul sans décoller, bref très étrange (je fais une vidéo demain) 

Je me suis déjà pas mal renseigné et tout est ok.

J'ai bien configuré ma tango 2, les 4 moteurs tournent dans le bon sens et sont reconnu correctement par betaflight, les axes et leurs valeurs max/ mini aussi, et je peux contrôler leur puissance correctement. Trim désactivé sur la tango et en neutre 
Le air mode peut être en cause ? ( parfois j'ai un petit coup de gaz auto qui se lance sur les tentative de décollage)
Dois je flasher le Drone vue qu'il est asiatique à la base ? 
Avec vous une autre idée ?
Merci par avance pour votre aide 

Modifié (le) Mai 23, 2021 par F3V3R

[Zebullon84]

Salut

Essaye de mettre 5 point de deadband sur les axes pitch et roll 

Ensuite diminue tes PID et remonte progressivement.

Si ça ne marche pas alors oui reflash ta machine.

Bon courage