Crash 5" suite à comportement soudain, étrange et imprévisible

[Nano Ditrix]

Bonjour à tous,

Comme vous pourrez le voir sur cette vidéo (lisible en ligne) https://www.dropbox.com/s/cyspuvdawyfzwi8/1-Crash_shocker.mp4?dl=0 j'ai crashé avec mon 5" les weekend dernier et je me tourne vers vous car j'aimerai vos avis sur les causes potentielles du crash et si possible les solutions pour y remédier...

Bref, voici le context et les faits qui se sont produits :

J'ai reçu ma Gopro Hero 10 et je suis allé faire ma première session de vols avec. Le drone que j'ai utilisé est le Shocker Tank de Catalyst Machineworks. Le drone a été réglé par le vendeur et vol très bien sans et avec des Gopro Hero 6 et 8. Afin de ne pas endommager ma nouvelle Gopro 10 je lui ai fait une "belle" coque en TPU (voir photos jointes). Au premier vol je sentais sur mon retour vidéo une sorte d'instabilité du drone, comme un tremblement (voir video jointe). Je me suis dit que c'était à cause de la coque de la gopro un peu trop flexible au niveau de son attache sur le drone et du poids de la Hero 10 qui est sensiblement plus élevé que ses petites soeurs la 8 et la 6.

Au troisième pack de Lipo, j'ai lancé la Gopro avec Hypersmooth pour tester son rendu, en pendant une douce ressource en vol, le drone est parti en cacahuète ! J'ai désarmé assez rapidement pour limiter la casse au crash. Je n'ai pas l'enregistrement DVR car j'ai oublié de le lancer au début du vol, cependant j'ai la vidéo Gopro stabilisée (voir vidéo jointe). Heureusement rien de cassé, j'ai retrouvé le drone dans le maïs et testé qu'il fonctionnait correctement. Rien a signaler après le crash, tout fonctionne... J'ai préféré finir la session avec mon Titan XL5 tant que la source du problème n'est pas identifiée et surtout le problème résolu.

J'ai contacté le vendeur le lendemain pour voir s'il avait une idée de la source de ce dysfonctionnement, mais une semaine après, je n'ai toujours pas de réponse... C'est pourquoi je me tourne vers vous.

Vous trouverez toutes les pièces jointes sur le dropbox suivant (vidéos & photos lisibles sans avoir à les télécharger) :

https://www.dropbox.com/sh/drk67dhmonzcn8t/AACqGerx-4NCtOGxWvJ2Eo3ta?dl=0

J'y ai ajouté la blackbox exportée suite au crash et un enregistrement DVR d'un comportement bizarre qu'à eu le drone lors d'un propwash quelques semaines plus tot (configuration d'usine sans gopro et sans TPU).

Les composants du drone sont :

- stack tmotor F7 HD & Tmotor pacer 60A 6S

- moteurs Brother Hobby avenger 2507

- hélices GEMFAN 51455-4 Hurricane

- buzzer vifly GPS-mate

- GPS iflight V2 (magnétomètre intégré)

J'espère avoir été assez clair et ne rien avoir oublié dans la description des faits. Surtout n'hésitez pas si vous avez besoin de plus d'explications ou d'informations complémentaires.

En vous remerciant par avant pour vos avis, expertises et retours

Nano Ditrix

[CriTof]

Il y a 2 heures, Nano Ditrix a dit :

... Le drone a été réglé par le vendeur et vol très bien sans et avec des Gopro Hero 6 et 8. Afin de ne pas endommager ma nouvelle Gopro 10 je lui ai fait une "belle" coque en TPU (voir photos jointes). Au premier vol je sentais sur mon retour vidéo une sorte d'instabilité du drone, comme un tremblement (voir video jointe). Je me suis dit que c'était à cause de la coque de la gopro un peu trop flexible au niveau de son attache sur le drone et du poids de la Hero 10 qui est sensiblement plus élevé que ses petites soeurs la 8 et la 6.

 

Sans aller chercher très loin, je pense que tu apportes déjà une certaine réponse dans ta description 

Modifié (le) Octobre 16, 2021 par CriTof

[RichRider]

J'ai des soucis similaire avec les moteurs très chauds, j'ai changé les PID et plus rien.
Par contre je ne suis pas assez expert mais ces hélices 4 pales c'est peut être pas top non plus pour un 5".

[Nano Ditrix]

Merci pour vos retours, effectivement il semblerait que ça soit un soucis de raideur au montage et de centre de gravité de la gopro, combiné avec un réglage des PID à revoir.

@RichRider, tu aurais des conseils ou une marche à suivre pour le réglage des PID? J'ai jamais trop mis le nez dedans et je savais que ça arriverait un jour ou l'autre...

[RichRider]

il y a 58 minutes, Nano Ditrix a dit :

Merci pour vos retours, effectivement il semblerait que ça soit un soucis de raideur au montage et de centre de gravité de la gopro, combiné avec un réglage des PID à revoir.

@RichRider, tu aurais des conseils ou une marche à suivre pour le réglage des PID? J'ai jamais trop mis le nez dedans et je savais que ça arriverait un jour ou l'autre...

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