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DroneBuilds

câblage récepteur graupner/t motor F7/règlages betaflight


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Posté(e)

Bonjour a tous, 

je me monte mon premier drone fpv, j'ai un châssis 7pouces, des moteurs t motor, une batterie, une FC T motor F7 et esc t motor 4en1 f55A pro2, une petite camera runcam, un émetteur vidéo... une radiocommande graupner MX20 et a priori tout ce qu'il faut pour monter un quad fpv. (mais pas de gps pour l'instant)

Alors j'ai quelques connaissances, et j'ai regardé des tutos, mais je bloque dès le début sur un truc simple (?) : comment raccorder le récepteur graupner gr12l 6 voies, et quels bons paramètres pour voir bouger les commandes dans betaflight ? 

Si l'on se fie au branchement que j'ai réalisé(voir photo) ai-je fais n'importe quoi en me branchant ainsi sur la fiche ppm?(+5v et ground). Je sais que le récepteur est correctement alimenté et bien bindé à la radiocommande, et que mon problème vient soit d'un mauvais câblage soit d'un mauvais paramétrage ou les deux...

s'il faut ouvrir un port, comment savoir lequel?

a priori le récepteur graupner fonctionne en ppm, voir en Sumd, je ne comprends pas bien la différence, 

Si quelqu'un pouvait m'éclairer sur mon câblage ça serait super sympa parce que la motivation est là, je sais déjà faire fonctionner le retour vidéo, j'ai déjà piloté des drones de prise de vue aérienne et monté un Mikrokopter mais là je bloque... les commandes n'apparaissent pas dans betaflight.

Merci

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Posté(e)

Je crains de ne pas avoir une bonne nouvelle. Tu as bien récepteur d'avion pour avion (normalement) ? Tu as un récepteur 6 voies avec une prise par voies ?

Peux tu faire passer tous les canaux de ton Rx via la voie 6 de ton récepteur ?

Car sur les cartes de vol de drone tu as un "UART", donc un port avec une seule voie qui te permet de faire passé tous les canaux de commande depuis ton récepteur.

Et si cela n'est pas le cas alors tu n'enverra pas d'info lisible à ta FC.

Posté(e)

Bonjour, Merci de votre réponse, 

Oui je peux faire passer tous les canaux via la voie 6 du récepteur. 

Avec graupner il ne s'agit pas de sbus mais de ppm sumd. oui le récepteur doit aussi bien pouvoir servir pour un avion que pour un drone. 

Selon vous, à voir les photos, devrais-je par exemple brancher le fil sur uart rx5 plutôt que sur ppm ? (dans betaflight serial rx est activé sur uart5) 

Merci. 

Bonjour a tous,

j'ai finalement trouvé la solution, en me branchant sur un uart rx5 ça fonctionne, je vois réagir les commandes dans betaflight, voir photos du nouveau câblage et paramètres dans betaflight pour ceux qui auraient le même petit problème que moi.

 

Merci

 

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  • Bouillant ! 1

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