Compas sans SDA SCL

[Winters101]

Bonjour,

Après avoir cramé le FC de mon Protek 35, j'ai racheté le même et m'apprête à souder le tout. Je souhaite ajouter un GPS avec compas, alors qu'il n'y a pas de connecteur SDA et SCL dédié.

Je pense avoir compris que je pourrais mettre le GPS sur l'UART4 d'après le schéma constructeur

Et cette aide de la version précédente de cette FC me le confirme : https://ardupilot.org/copter/docs/common-iflight-beastf7AIO.html?highlight=iflight beast

Je me retrouve avec les connecteurs T7 et R7 de libre, et je souhaitais savoir si je pouvais les utiliser pour connecter le compas ?

Je pensais notamment à modifier dans le CLI de betaflight l'affectation ?