Bonjour, un problème assez récurant, suite à un flash de firmware ou un nouveau montage, on met les gaz et le drone fait n'importe quoi .. Souvent le problème vient du sens des hélices, des moteurs ou de l'ordre des moteurs ..Ou-bien du sens gyroscopique de la carte de vol .. Avant tout il vous faut mettre à jour le configurateur Bétaflight  : https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases  Vérification du sens de la carte de vol : Si ce n'est pas correc