betaflight Comment créer un script (CLI) dist max limit pour betaflight?

[Fred06]

Bonjour à tous,

J'aimerais créer un script pour Betaflight permettant de donner aux drones (équipés d'un GPS) une distance max par rapport à son point home.

L'idée est de donner un ordre de descente progressive à zéro (1500) sur la valeur du pitch entre deux distances prédéterminées (entre des valeurs dist start limit et dist max limit par exemple). Et y ajouter une alerte sonore et visuelle dans l'osd.

Je n'y connais pas grand chose en dev mais étant amené à faire voler mes whoop en S1 et S3, j ai besoin d'une tel commande paramétrable pour que la DGAC ne me fasse pas ch...

Si vous avez des conseils ou des noms de personnes susceptibles de savoir faire un script comme ça, ça serait top et ça aiderait beaucoup de gens.

Merci à tous et bons vols.

Fred

Modifié (le) Juillet 3, 2022 par Fred06

[Motard Geek]

Il me semble que BetaFlight est plutôt limité niveau GPS et qu'il faudrait plutôt regarder du côté d'iNav mais je me trompe peut-être