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DroneBuilds

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Getting Started 2.0 Documentation

The important stuff

  • Arming state must be HIGH on AUX1 for safety and feature reasons
  • Be sure to flash both the TX and RX as the 1.x and 2.x protocols are incompatible.
  • Update to elrsV2.lua even if you have previously updated with a release candidate.
  • Users of SPI receivers (AIO boards) must update Betaflight. Updated firmware is available on the pull request. betaflight/betaflight#10788

Enhancements

NA

Bug fixes

  • Fix custom startup melodies #1171
  • Python Build Compatibility issue. #1173
  • Update Lua Device Names #1189
  • Fix BETAFPV Micro TX 915Mhz #1178 #1198
  • Fix BF Lua #1201

New Hardware Targets

2.4GHz

NA

915-868MHz

NA

A note on versioning

The versioning scheme chosen by the ExpressLRS devs is based on the semantic versioning scheme.
Where a version is defined as “major.minor.patch”
major = major new feature and/or incompatible changes
minor = minor features or enhancements and/or new targets
patch = bug-fixes

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