Drone s'emballe au décollage, Throttle ultra sensible et grincements moteurs

[Kifoyass]

Bonjour à tous, j'ai besoin d'aide concernant mon dernier build que je vous détail ici svp :

F411HD Skystar+KO40 BlHeli_S Skystar

Moteurs Emax Eco 2306 1700kv

Caméra Ratel 2, Nano Rx Tbs Crsf, Vtx Tx800 de chez Speedybee

Firmware Betaflight 4.3

Esc Blheli_S 16.7

Le tout dans une Source One v4.

Ce build sera destiné à du cinematique mid range en montagne.

 

Mon problème est le suivant, par défaut avec la config stock le protocole moteur est en DShot 600 (3.2Khz/1.6Khz) et lorsque j'arme le drone réagit très brusquement, un peu comme avec l'airmode mal calibré, je monte un peu le throttle et le drone s'emballe au niveau des gazs comme si il allait monter à 50m très rapidement donc je coupe l'armement pour éviter le drame à chaque essai et il retombe de 2m à chaque fois, impossible donc de faire un simple test d'hovering.

Sans hélices, les moteurs ont tendances à s'exciter, normal sans hélices vous me direz mais là c'est un peu plus violent, le drone se met à trembler sur le banc.

J'ai essayé de passer en Bluejay, 24Khz, dernière version, Dshot Bidirectionnel+RPM Filter, les moteurs ne tournent pas, pourtant le taux d'erreur passe à 0% une fois la lipo branchée.

J'ai donc remis BlHeli_s et j'ai essayé de passer en Dshot 300, le qwad monte moins violemment mais pas aussi légèrement que mon autre 5". On sent toujours que c'est très "nerveux" au niveau du throttle.(Dans l'esc configurator j'ai mis les valeurs de chaque esc à 1020/2000 mais le souci était déjà là avec les valeurs par défaut). De plus, depuis le passage en Dshot300, les moteurs font un bruit de grincement métallique assez fort et chauffent légèrement (le test ne dure que 10sec max mais ça chauffait déjà).

Le matériel est neuf et la config Betaflight est stock, mis à part les rates. 

J'ai passé une bonne semaine à éplucher les articles sur Waf, sur Google de manière générale, chez Oscar Liang et sur le Discord WaF plus récemment mais rien n'y fait, je suis toujours sur ce problème. 

Je me permets donc de vous solliciter ici, afin d'essayer de trouver une solution qui j'en suis sûr doit être devant mon nez mais que je ne parviens pas à trouver seul. 

Je vous partage mes screens de l'esc configurator et de Betaflight ci dessous, je peux également joindre une vidéo du problème si besoin mais je n'ai pas réussi à l'upload ici.

Merci d'avance !

 

 

 

 

 

 

 

 

[Chrystofe45]

Salut,

Une chose à savoir, la majorité des quads volent avec les paramètres stocks de BF. Tous mes quads du 3", 4" et 5" ont fait le 1er vol en full stock.

Est-ce que les soudures sont "biens", ne touchent pas le carbone, toutes les visses serrées...ect, enfin tu vois ce que je veux dire

Peux-vu faire une photo du montage et éventuellement une petite vidéo pour illustrer et une blackbox d'au moins 30s en 1kz au moins, avec le gyro scaled voir si tu n'as pas de mauvaises vibrations.

Ça permettra à tout le monde de mieux t'aider.

Chris.

[Felinx]

@Kifoyass
Hello, j'ai un problème similaire je crois, est-ce normal que sur BLheli tu aies un esc en reverse (ou deux) et non sur BF?