Problème de drone qui décolle a l'armement

[brice.dfrr]

Bonjour, j'ai depuis plusieurs jour des problème sur mon drone. Tout d'abord, certain paramètre que je et dans beta flight ne sont pas refaite par le drone en vol. par exemple, j'ai active le "motor stop", ce qui fait que les moteur ne devrait pas tourner a l'armement, pourtant il tourne, même le drone décolle. il décollé même très vite. Hier le drone ne décollé pas alors que la puissance des moteur était a 100% (habituellement 65% pour pas qu'il ne décolle) et se soir il décolle a pleine vitesse. Pourtant le récepteur réagit bien sur la vue 3d, les axes sont bons, les moteurs son paramétrés dans le bon sens ... Si je bride les moteurs a une puissance de 65%, la le drone ne décolle pas, mais dommage de ne pas utiliser toutes sa puissance. Je vous donne mes paramètres betaflight, pour voir si quel que chose cloche.

Merci d'avance bonne soirée.

[Patou23]

Salut commence par mettre ses réglages, puis réessaie.

[spid99]

"Problème" :

Quelle est ta carte de vol & esc ? Ainsi que tes moteurs (des liens sont plus pratiques et nous évitent un risque d'erreur en recherche)

[brice.dfrr]

Salut,

ma carte de vol est une Kakute F7, avec un esc Tekko 32 si je ne dit pas de bêtise.

Mes moteur son des dys 2207 2300 kv (https://www.amazon.fr/KINGDUO-Sun-Fun-Sf2207-Brushless-Racing-2750KV/dp/B07RW5QY42?th=1).

Et pour les PID j'avait déjà depuis baisser la réponse des sticks et l'atténuation dynamique a 0, ce n'a rien changer au comportement du drone au niveau des décollage intempestif.

 

[spid99]

Ok et tu tourne avec quelles batteries ? 4S je suppose ?

Envoie les liens de ta carte de vol et des esc stp, trop de modèles différents (mettre 4 esc c'est pas top mais ça doit fonctionner quand même)

Modifié (le) Mai 29, 2023 par spid99

[brice.dfrr]

oui en 4s.

FC : https://www.flyingtech.co.uk/sites/default/files/product_files/Holybro_Kakute_F7_V1.5_Manual.pdf

ESC : https://manuals.plus/fr/holybro/31053-tekko32-f3-4in1-mini-35a-esc-manual?utm_content=cmp-true#axzz835l5zF6v

La stack : https://fr.aliexpress.com/item/32970207754.html

La j'ai actuellement un esc 4 en 1 du coup.

[spid99]

OK,

tu as un GPS ?

Remet les filtres et les PID par défaut, décoche "esc sensors" dans "Moteurs" et remet "motors stop", décoche le air mode permanent, puis met le air mode sur un AUX (dans "Modes"). Ne le déclenche que en vol pour voir .. (J'en connais un qui va pas aimer )

Pour le Air mode je m'explique, il est tout à fait normal que les hélices se mettent à tourner quand tu armes, si il est en 'permanent', même avec le "motors stop". Mais il ne doit pas décoller ...