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  • Added new level mode code
  • Added Soft Arm for level mode
  • Added on and off messages for level mode
  • Added crossfire protocol selection (v2/v2+v3)
  • Improved RTH code on experimental pid controller
  • Improved DSHOT code (DS2400)
  • Fixed GPS sensors invisibility before fix in UBX mode (Thank you meatservo)
  • Fixed bug in blackbox logger code
  • Fixed bug when motor test keeps running when usb cable accidentally unplugged. (Thank you colzilla)
  • Fixed annoying artefact on right edge on some analog dvrs.

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