GPS RESCUE PROBLEME ATTITUDE FIXE

[Gadjo_Paradiso]

Bonsoir,

Malgré le paramétrage de l'altitude fixe dans le failsafe de betaflight, mon quad monte beaucoup trop haut et je suis obligé de reprendre la main en désactivant l'inter. J'ai l'impression qu'il va continuer de monter sinon. J'ai essayé avec le mode altitude max et même constat.

Voici mes réglages : c'est un matek m10q

Merci pour votre aide

 

 

[Gui51]

J'avais le même problème sur mon 6 pouces.

Déjà décoche config auto et galileo.

Voici mes réglages sur le 6 pouces :

Pour moi, ta vitesse de montée est trop élevée. Tu peux aussi réduire de 50 ou 100 les gaz max min et maintien.

Tu as je pense trop de trottle. Donc quand le RTH s'enclenche, trop de trottle fait que le quad monte plus qu'il ne revient.

Tu peux ajouter de l'angle pour limiter la montée également.

Vitesse au sol à modifier aussi.

[Gadjo_Paradiso]

Merci GUI51 pour ton retour. Je vais tester ta config'. Par contre mon GPS fonctionne aussi sous Galiléo.

[All]

et à mon avis au niveau du nombre de sat mini mets 8 voir 10 si tu n'est pas pressé et perso ton mode altitude mets le sur max car si tu perds ta connexion, normalement il devrait rentrer à l'altitude ou tu l'as perdu ( il pourrait finir ds les arbres si tu es en montagne) . perso moi je suis en altitude max (à la hauteur max ou tu a été en vol pour être sur qu'il revienne).

Modifié (le) Juin 2, 2023 par All

[Gui51]

Effectivement, il est conseillé de mettre 8 sats car le GPS de BF fonctionne correctement avec 8 même si la fonction peut s'activer à 6 (mais risque d'être moins précis en cas de RTH)

Altitude fixe: le quad montera ou descendra pour aller à l'altitude demandée. C'est la fonction que je préfère car je l'adapte au quad: 40m pour un cinewhoop / 50 pour un racer, 60 pour le 7 pouces.

Altitude max. Dans mon cas cela m'a joué des tours car si lors de ton vol tu montes très haut, alors en RTH le quad montera à l'altitude max avant d'entamer son retour. Donc si tu veux aller voir les nuages à éviter, si tu voles en général à basse altitude, c'est une bonne option.

Et comme précisé par All, le paysage compte aussi. Effectivement, altitude fixe en montagne déconseillée. Mais dans la vaste plaine pas de problème.

Je régle le RTH sur chacune de mes machines. Tu prends ton PC sur le spot, tu tests les RTH et tu affines les paramètres jusqu'à trouver le bon compromis (surtout l'équilibre gaz min gaz max maintien et angle). Et chaque machine, selon sa conception, auras des réglages différents.

Pour Galileo, je pense que ça ajoute de la complexité plus qu'autre chose.

[Gadjo_Paradiso]

Bon après test ce week end en essayant différentes config', toujours le même problème. Peut être un blème matériel. Je vais contacter le support DFR.