les axes se retournent en vol

[viper beta]

je suis équipé d'une lite radio 2 se en 2.0.1 sur ELRS et d'un EP1 2.5.2

 

mon problème est que quand je met de drone camera vers moi les axes se retourne donc si le roll est vers la droite il le considère comme vers la gauche et c'est impossible a voler ca me le fait sur le pitch et le roll

[Motard Geek]

Alors pour le roll je veux bien que ça soit inversé, c'est d'ailleurs normal  Par contre, le pitch