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Drone 3 Pouce PID


ngl0

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Bonjour j'espère que vous allez bien ? Moi sa va moin bien , aujourd'hui j'ai voulu paramétrer un drone au niveau des PID  et j'ai regarder la vidéo we are fpv de il y a 11 mois tout vas bien au niveau des filtre ,des d et puis qu'en je suis passé au suivie (Gain P et I ) le drone s'envole tout seul quand j'armer les drone. Il faut savoir que même avant d'avoir toucher le Suivi au décollage le drone fessait plein de vibration au début est que j'allais un peut plus vite sa allait mieux auriez vous une réponse à mon probleme merci.

 

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Salut, pratiquement rien compris à ton message désolé.

Sinon déjà on peut voir que tu as bien plus de D que de P, ce n'est pas normal, et betaflight te le montre bien avec l'encart en rouge au dessus des PIDs qui t'avertit que tu peux faire des flyaway ou endommager tes moteurs.
Tu peux réinitialiser tout à zéro et recommencer pcq là ça riste d'être dangereux, ensuite si tu suis bien le tuto pids de Jerome, il conseil et je le suis sur ce point, de mettre tout à gauche le curseur DMax et Gain FF.

Le tuto en question : https://youtu.be/3DQDz6ko_C8

 

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