Bonjour j'espère que vous allez bien ? Moi sa va moin bien , aujourd'hui j'ai voulu paramétrer un drone au niveau des PID et j'ai regarder la vidéo we are fpv de il y a 11 mois tout vas bien au niveau des filtre ,des d et puis qu'en je suis passé au suivie (Gain P et I ) le drone s'envole tout seul quand j'armer les drone. Il faut savoir que même avant d'avoir toucher le Suivi au décollage le drone fessait plein de vibration au début est que j'allais un peut plus vite sa allait mieux auriez vous une réponse à mon probleme merci.