Moteur qui "sursaute" de manière aléatoire

[Yannou-971]

Bonjour,

nouveau par ici, n'hésitez pas à passer voir mon mot de présentation  

J'espère ne pas poser une question trop redondante, je suis passé par l'onglet recherche mais je n'ai pas trouver quelque chose de concluant.

Nouveau avec mon Nazgule V2 BNF, CRF, Goggle 2.

je test en vol à vu pour l'instant de la gestion de gaz up/down, avant/arriere etc... rien de très fun mais nécessaire après un premier crash en me sentant bon après le simu  je reprend les bases.

J'ai constaté que le drone parfois et de manière aléatoire à comme des sursauts dans un ou deux moteur (j'arrive pas à savoir) que je monte ou avance ou recule.

Je préfèrerais régler ce problème avant de passer en vrai FPV. Je me demande si c'est un défaut de transmission de ma radio comme un "bug ou interference" un défaut de parametrage ?

J'ai fait une petit video, ont entend plus le bruit qu'on ne voit le sursaut 

Après avoir flasher le firemware j'ai tout reparamétré à la main, jai mis aucun preset et mes PID j'ai repris un truc que j'ai trouvé sur youtube mais j'ai recopier sans rien comprendre

Si vous avez une idée de l'étiologie du problème je suis preneur  

lien vers la vidéo où on entend le bruit " https://1drv.ms/v/s!Ao9S5ZpGDNVS1i2_Uru8S8JPGYKC?e=EWub33 "

et quelques photos de mon BF qui a été fait sans comprendre tout ce que je faisais :s 

Au plaisir d'échanger avec vous

[Tooks]

Salut, hélice qui se desserre peut-être ....

[Targui]

rEnleve le Dshot bidirectionnel