Problème RX_FAILSAFE sur Happymodel Mobula 6

[Nicette]

Bonjour,

Je viens de recevoir mon deuxième Mobula 6, le premier est resté dans une haie au pays basque.

J'ai effectué le bind depuis ma TX16S en utilisant le même modèle qu'avant déjà présent dans la RC (récepteur Frsky).

J'ai tout refait mes paramètres dans BF le résultat est correct :

- Tous les Aux et AERT fonctionnent dans BF dans l'onglet "Récepteur".

- Le beep fonctionne quand j'active l'Aux 3 sur la RC (ce qui veut bien dire que le mobula 6 reçoit bien les commandes).

 

Malgré tout, je ne peux pas démarrer les moteurs, j'ai un RX_FAILSAFE aussi bien dans BF que dans l'OSD (quand je débranche l'USB).

J'ai brassé les forums toute l'après-midi mais n'ai pas trouvé de réponse à mon problème puisque chez moi, tout va bien dans l'onglet récepteur quand j'actionne la RC.

Merci pour vos lumière

[Motard Geek]

Si tu fais un status en CLI avec la LiPo et la radio ?

[Nicette]

Merci pour la réponse, voici le status :

# status
MCU F411 Clock=108MHz (PLLP-HSE), Vref=3.32V, Core temp=58degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0
Configuration: CONFIGURED, size: 3990, max available: 16384
Devices detected: SPI:1, I2C:0
Gyros detected: gyro 1 locked dma
GYRO=ICM42688P, ACC=ICM42688P
OSD: MAX7456
System Uptime: 145 seconds, Current Time: 2023-09-07T19:59:31.612+00:00
CPU:20%, cycle time: 124, GYRO rate: 8064, RX rate: 15, System rate: 9
Voltage: 351 * 0.01V (1S battery - OK)
I2C Errors: 0
SD card: Not configured
Arming disable flags: RXLOSS CLI MSP

[Motard Geek]

RXLOSS alors que les graphs bougent dans l'onglet receiver ?

[Nicette]

Bonjour,

Oui, c'est bien là mon problème et mon interrogation.

Sous BF, les graphes bougent aussi bien pour les sticks que pour les Aux.

Hors BF, j'ai dans les lunette "Disarmed", j'actionne l'ARM et apparaît RXLOSS et reste sur "Disarmed".

De plus, comme je le disais dans le précédent post, quand j'action l'Aux 3 paramétré pour le beeper sur la RC, le drone se met bien à beeper, ce qui prouve bien qu'il reçoit le signal de commandes.

Je n'y comprends plus et tourne en rond.

A+

 

[Nicette]

Bonjour,

Je viens de remarquer un fait non signalé dans mes posts précédents, 

Sur le Mobula 6, la courbe de réponse du Throttle à fond passe régulièrement à zéro voici la capture :

Ca ne me parait pas normal.

Du coup, j'ai vérifié avec mon SectorX5 et ça ne vient pas de la RC puisque le signal reste sur 1995 et est stable.

Il semblerait que les signaux soient transmis par intermittence à la FC.

Cela pourrait-il causer l'apparition du RXLOSS ?

Et d'où cela peut-il venir ?

Merci  

 

 

 

[Motard Geek]

Il y a 4 heures, Nicette a dit :

Cela pourrait-il causer l'apparition du RXLOSS ?

Possible, radio et Tx fonctionnent avec un autre drone sans pb ?

[Nicette]

Oui, tout fonctionne avec mon SectorX5 et avec mon CVATAR.

J'ai flasher le STM32F411 du mobula 6 avec la dernière version mais là, je n'ai même plus l'assiette du drone dans "Installation".

Même le bind ne fonctionne plus.

C'est la m...

 

 

[Motard Geek]

C'est un Rx intégré ?

[Nicette]

Oui, il n'y a qu'une seule tout petite carte avec RX, ESC et tout dessus.

Mais comme je te dis, depuis que j'ai flashé, je ne vois même plus le gyro.

 

[Nicette]

Salut Motard Geek,

Je te remercie pour ton aide et tes questions qui m'ont orienté.

Finalement, j'ai flashé avec le Firmware CRAZYBEEF4FR 

# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.4.2 Jun 1 2023 / 02:23:21 (23d066d08) MSP API: 1.45

# config: YES
# board: manufacturer_id: HAMO, board_name: CRAZYBEEF4FR

Tout est rentré dans l'ordre, le signal RX est stable, plus de RXLOSS.

J'ai juste eu besoin de changer le sens des moteurs, j'avais un RUNAWAY.