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  • Added setpoint to the log
  • Added battery cell count config (auto default)
  • Added "Total distance" sensor.
  • Added "Return Home!" alarm when point of no return reached. Works when "Total distance" sensor enabled.
  • Added 5 seconds delay between disarming and HD going to low power mode. (thank you DaruFPV)
  • Fixed BB log to work with latest BB explorer (3.6)
  • Fixed bug when home point was reset after rearm
  • Rewritten fettec esc passthrough (old) code (at least works in web gui of FT 🙂

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