WaF Bot Posté(e) Novembre 13, 2023 Signaler Posté(e) Novembre 13, 2023 Changed RTH ascend throttle logic Changed PID controller Added configurable pid boost for fast throttle movements Added configurable MSP Disarm Delay (default 5 seconds) Added configurable RPM Assistance Fixed MSP disarm Delay bug on O3 systems. Lire la source
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