Disarm Runaway Takeoff

[Phil64]

Hello  J'ouvre un nouveau topic car celui-ci n'est pas en relation avec l'o3.

Lorsque j'ai ma gopro sur le drone, si par exemple je fait une chute (ce matin je faisait des test de flip sur le lit, en l'occurrence quand le drone tombe à l'envers), le drone se désarme automatiquement, m'affiche  "runaway" dans les lunettes et sur la blackbox Disarm Runaway Takeoff.

Lorsque je ne met pas la gopro tout fonctionne normalement, je n'ai pas ce soucis, tant que je ne désarme pas le drone, les hélices continuent de tourner...

Des idées ?

Est-ce que le fait d'avoir plus de poid augmente la pression sur les moteurs et donc les font se stopper dès qu'il y a de la résistance ?

[Motard Geek]

Citation

Runaway Takeoff Prevention is a safety feature designed to detect and auto-disarm if an unsafe response is detected by the PID controller

D'après la doc Betaflight  

Ce qui est étonnant, c'est que si t'as volé un peu ça ne devrait plus se déclencher tant que t'as pas disarm 

[Phil64]

Yes j'ai lu ça

En fait j'ai fait pas mal de test (en intérieur malheureusement il pleut pour l'instant), avec les PID stock (1partout) c'est un peu moins sensible mais ça le fait quand même, pareil en désactivant le d shot, pareil en baissant la freq boucle pid.

J'ai l'impression que lorsque la GOPRO est installé, le poid supplémentaire fait déconné le PID (ont le voit sur le graph avec le pid error) lors de choc ou quand le drone "se pose tête en bas).

J'ai un deuxième drone, un valkyrie monté par DFR, avec la même stack (Axis flying argus 7) qui présente exactement le même problème.

Une fois de plus, ce soucis ne se présente qu'avec la gopro sur le drone, quand il est sans, plus léger donc, aucun soucis

 

Modifié (le) Novembre 27, 2023 par Phil64