Yes j'ai lu ça 🙂
En fait j'ai fait pas mal de test (en intérieur malheureusement il pleut pour l'instant), avec les PID stock (1partout) c'est un peu moins sensible mais ça le fait quand même, pareil en désactivant le d shot, pareil en baissant la freq boucle pid.
J'ai l'impression que lorsque la GOPRO est installé, le poid supplémentaire fait déconné le PID (ont le voit sur le graph avec le pid error) lors de choc ou quand le drone "se pose tête en bas).
J'ai un deuxième drone, un valkyrie monté par DFR, avec la même stack (Axis flying argus 7) qui présente exactement le même problème.
Une fois de plus, ce soucis ne se présente qu'avec la gopro sur le drone, quand il est sans, plus léger donc, aucun soucis