Problème de stabilité (Moteur?) Cinelog20 BNF

[Louisll_FPV]

Bonjour tout le monde, 

J'ai un petit soucis avec mon Cinelog20 BNF (Air Unit O3, TBS crossfire), après plusieurs crashs j'ai eu à changer les protections d'hélices qui sont très fragiles, mais après le dernier remontage l'expérience de vol ne fut plus la même.. est ce qu'un moteur a mangé durant le crash?.. Quand je vole, il est très dure de garder la stabilité et d'être précis, il retombe très vite, et j'ai l'impression qu'il consomme beaucoup, qu'il tire sur la batterie (1min30 à peine 2min avec une 4S 650mAh neuve).. Je précise qu'il n'y aucun dégat visible (câbles, cloches moteurs qui bouge ou toucher, soudure..ect)

Les PIDs sont stock, rien a été changer, il volait très bien comme ça.

Aperçu en vol : https://files.fm/f/c5hhxn2h4w  

Sur cette vidéo je dépasse largement les 50% de gaz.

J'ai regardé les moteurs sur Betaflight et BLHELI_32, en effet les deux moteurs avant font un bruit inhabituel en particulier le n°4 qui lui indique un taux d'erreur entre 0,03% et 0,05% ainsi que certains moteurs ont l'air de tourner plus vite que d'autres..   

Aperçu des moteurs (Moteur de 1 à 4, les suspects sont le 2 et le 4 à l'avant du drone) : https://files.fm/f/pq68pdsk2j

Et un aperçu de l'écran des moteurs sur Betaflight : https://files.fm/f/sze8c3dqt2

Voilà si quelqu'un à une idée de ce que peut être ce problème ou confirmé mon idée de moteur qui a mal subit un crash.. Merci d'avance. 

Merci de votre aide ! 

 

 

[Motard Geek]

Difficile à dire  En vol tu ne sens pas un moteur qui peine plus qu'un autre (en acro surtout) ? Faudrait ptêtre permuter le 4 avec un autre pour voir s'il continue à générer des erreurs ou si ça vient de l'ESC.

[Louisll_FPV]

@Motard Geek Oui c’est surtout en accro que c’est très dure à magner, en horizon j’arrive à peut prêt à le faire voler mais c’est pas top top non plus.. 

J’ai pas vraiment l’impression qu’un moteur peine plus qu’un autre, c’est juste dure de faire ce que je veux avec sans que je soit obligé de pousser les gaz très fort pour éviter qu’il tombe..