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  • Changed YAW pid control
  • Added sensor name to sensor editor screen.
  • Fixed turtle mode and ultra osd interaction.
  • Fixed turtle mode reliability when set on 'medium' switch.
  • Fixed configuring esc from wizard without previously configured voltage sensor source.
  • Force extended/transparent fonts on HD0/WTF setups. On WS it is still configurable (till they release new version).

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