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DroneBuilds

Branchement GPS Foxeer M10Q sur F722 V2


Tor-K
Aller à la solution Résolu par Joelamoule,

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Salut les FPVistes,

J'en profite que mon VTX est en cours de réparation pour faire appel à votre aide.

J'ai pris un GPS pour mon drone afin de le retrouver en cas de perte et avoir des données qui me semble importantes sur mon OSD.

Cependant sur ma FC je ne m'y retrouve pas en branchement, j'ai déjà le RX et le VTX qui sont branchés mais malgré les mode d'emploi de la FC et du GPS je ne sais pas comment m'y prendre car des branchements sont déjà occupés, malgré ce qui est mentionné sur les schémas de mon matos que je vous mets à disposition, et la photo de ma FC

Merci d'avance 

IMG_20240228_143911.thumb.jpg.6ece15b189eb9a66b3972bbb670d8e92.jpgScreenshot_2024-02-28-14-38-22-534_com.google.android.googlequicksearchbox.thumb.jpg.2e9b50ae93295629246ad6a6982c311d.jpgScreenshot_2024-02-28-14-26-49-760_com.android.chrome.thumb.jpg.80c744b7de8d58f34444b6689ddb1c7e.jpg

Modifié (le) par Tor-K
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Tu peux utiliser les pad RC (rx1) et tx1 pour brancher ton gps, le tx du gps vers RC et le rx du GPS vers TX1

 

Merci pour cette demande complete infos photos schemas etc...c'est tellement rare 😄

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Ok merci pour ta réponse. Et peu importe pour le Ground et le 5v et s'ils ne sont pas à proximité du TX1 et RC?

 

J'ai l'habitude des forums, je suis un adepte du Ducati Mostro forum

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Youtube WE are FPV
  • Solution

C'est parfait je pense, hormis si bug avec cet UART vu qu'il est plutôt destiné à servir au lien radiocommande. Mais bon essaie comme ça deja et tu verras bien 

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  • 2 weeks later...
Posté(e) (modifié)

Alors j'ai récupéré ma fiche du vista toute resoudée et ca fonctionne nickel. OXPHONE à Hyères les palmiers dans le Var, fait de la microsoudure de qualité. Je suis super satisfait du résultat.

Du coups, j'ai remonté totalement mon quad, j'ai monté mon GPS comme indiqué plus haut soit sur TX1 et RC, donc l'UART 1, Mais je ne sais pas pourquoi tout mes ports se sont supprimés dans Betaflight...

Je sais que l'UART 2 c'est mon VTX (je suis en HD) et l'UART 3 c'est mon RX

 

Pouvez vous m'aider à compléter cet onglet PORT sans que je fasse de bêtises svp?

j'ai déjà rempli comme ceci, si vous pouvez me dire s'il manque des choses:image.thumb.png.9432e250ed4d17cd9dd4a764caa7f1e1.png

et je vous fais un copié-collé de ma précédente sauvegarde:

# version
# Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.3.1 Jul 13 2022 / 03:36:10 (8d4f005) MSP API: 1.44
# config: manufacturer_id: FOXE, board_name: FOXEERF722V2, version: baa1d34a, date: 2021-08-16T07:35:36Z

# start the command batch
batch start

# reset configuration to default settings
defaults nosave

board_name FOXEERF722V2
manufacturer_id FOXE
mcu_id 002a000a4e30500a20343135
signature 

# name: Aura5WaF

# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RX_SERIAL
feature TELEMETRY

# serial
serial 1 1 115200 57600 0 115200
serial 2 64 115200 57600 0 115200

# beeper
beeper -ON_USB

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# map
map TAER1234

# aux
aux 0 0 0 1900 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1100 0 0
aux 2 13 2 1400 1600 0 0
aux 3 26 3 900 1600 0 0
aux 4 35 2 900 1100 0 0

# master
set gyro_lpf1_static_hz = 0
set gyro_lpf2_static_hz = 800
set dyn_notch_count = 1
set dyn_notch_q = 500
set gyro_lpf1_dyn_min_hz = 0
set gyro_lpf1_dyn_max_hz = 750
set acc_calibration = -27,25,-11,1
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set max_check = 2000
set rc_smoothing_auto_factor = 45
set serialrx_provider = CRSF
set min_throttle = 1070
set dshot_bidir = ON
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set motor_pwm_rate = 480
set small_angle = 180
set deadband = 4
set yaw_deadband = 6
set simplified_gyro_filter_multiplier = 160
set report_cell_voltage = ON
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_warn_launch_control = OFF
set osd_warn_no_gps_rescue = OFF
set osd_warn_gps_rescue_disabled = OFF
set osd_warn_link_quality = ON
set osd_warn_rssi_dbm = ON
set osd_cap_alarm = 1200
set osd_tim1 = 2048
set osd_tim2 = 1025
set osd_link_quality_pos = 14506
set osd_rssi_dbm_pos = 14538
set osd_craft_name_pos = 14416
set osd_warnings_pos = 14601
set debug_mode = GYRO_SCALED
set gyro_1_align_yaw = 2700
set rpm_filter_harmonics = 2
set name = Aura5WaF

profile 0

# profile 0
set dterm_lpf1_dyn_min_hz = 97
set dterm_lpf1_dyn_max_hz = 195
set dterm_lpf1_static_hz = 97
set dterm_lpf2_static_hz = 195
set iterm_relax_cutoff = 17
set yaw_lowpass_hz = 0
set p_pitch = 67
set i_pitch = 145
set d_pitch = 51
set f_pitch = 99
set p_roll = 61
set i_roll = 132
set d_roll = 45
set f_roll = 91
set p_yaw = 61
set i_yaw = 132
set f_yaw = 91
set d_min_roll = 45
set d_min_pitch = 51
set thrust_linear = 20
set feedforward_averaging = 2_POINT
set feedforward_smooth_factor = 65
set dyn_idle_min_rpm = 30
set simplified_master_multiplier = 95
set simplified_i_gain = 120
set simplified_d_gain = 160
set simplified_pi_gain = 145
set simplified_dmax_gain = 0
set simplified_feedforward_gain = 80
set simplified_pitch_pi_gain = 105
set simplified_dterm_filter_multiplier = 130

profile 1

profile 2

# restore original profile selection
profile 0

rateprofile 0

# rateprofile 0
set roll_rc_rate = 13
set pitch_rc_rate = 13
set yaw_rc_rate = 13
set roll_expo = 81
set pitch_expo = 81
set yaw_expo = 80
set roll_srate = 88
set pitch_srate = 88
set yaw_srate = 88

rateprofile 1

# rateprofile 1
set rates_type = BETAFLIGHT
set roll_rc_rate = 219
set pitch_rc_rate = 219
set yaw_rc_rate = 213
set roll_expo = 82
set pitch_expo = 82
set yaw_expo = 73
set roll_srate = 1
set pitch_srate = 1
set yaw_srate = 0

rateprofile 2

rateprofile 3

rateprofile 4

rateprofile 5

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration

 

merci pour votre aide par avance 😉

 

je présume que c'est à cause de çà que je n'ai plus rien sur mon OSD et surtout que les données GPS de l'OSD ne remontent pas

Modifié (le) par Tor-K
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Bon finalement, j'ai tout programmé niveau GPS.

C'est juste,  que j'arrivais le bouton Configuration/MSP de l'UART1 sur betaflight, alors que c'était simplement GPS qu'il fallait mettre dans la colonne Entrée capteur sur l'UART1.

Cela devait me faire tout planter. Mai tenant que j'ai fait ainsi ça fonctionne.

 

Mais comme il y a toujours un soucis, et bien les données de mon OSD n'entre pas dans le cadre.

Je vais creuser pour trouver la solution et programmer le failsafe ainsi que le GPS rescue

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