Tor-K

bon j'en ai profité à ma pause, pour faire 3 lipos test de la qualité d'image.
1er vol:
j'ai retiré le GPS, même constat; flou sur les côtés, pixélisé régulièrement et de 50 à 6 mpbs en moins de 100m et à mon point de repère je passe même à 3mps avec bande rouge!!! donc le GPS n'est pas responsable.
2ième vol:
idem mais en volant très lentement et en gardant totale visibilité en montant un peu plus haut pour ne pas avoir d'obstacle ou autre, mais mêmes symptômes. Donc ce n'est pas non plus ma position par rapport au drone, ni la la vitesse de déplacement et les montagnes environnantes
3ième vol:
on démonte la Foxeer Lollipop 3 LHCP, j'y ai monté à la place une antenne d'origine polar vista 10.5cm donc plus relevée que la foxeer) en ufl; je l'avais prise en spare au cas où. Et bien résultat sans appel, sur le même parcours d'environ 500m de distance avec 200m de D+, je n'ai pas de flou sur les côtés, pas de pixels et la qualité du signal ne tombe pas plus bas qu'à 39mbps.
Je pense donc que mon antenne à dû mal vivre un crash et a dû prendre chère.
 
Moralité: il faut avoir du spare!!!! (je vais me reprendre une ou 2 antennes, et des hélices mdrrrr 🤣🤣

Bon petit retour après remise à zéro de la bête! Déjà merci @Spid99
J'ai téléchargé BF configurator en 10.10 RC3 et mis à jour ma FC en BF 4.5, après avoir fait un DIFF ALL et captures écrans de ce que j'avais sur chacun des onglets dans BF (+ récuperation du DIFF ALL de ma précédente sauvegarde en 4.3.3 d'avant tous mes déboires). Mais il manquait en effet tout le tune du quad donc à part la partie mode et récepteur elle ne me servait quasi à rien. 
Donc je suis reparti de zéro; mise à jour du firmware en 4.5 récupération des #serial,  #map, #aux sur le DIFF ALL et passé en revue onglet par onglet.
Installation du preset ELRS 500mHz
puis j'ai suivi pas à pas le tuto de Jérôme pour le tune (PID et rate):
Alors je reviens d'une session de 3 Lipo: mon quad vole bien! Il est plutôt réactif. et ca y est je peut refaire des rotations sur lui même via le roll.
Mais il ne vole pas comme j'ai pu le connaître lors de mon achat... 😪. il ne se stoppe pas net, et le bruit diffère un peu (peut être est ce dû aux hélices aussi).
 

Bon et bien adresse que je recommande et niveau tarif c'est équivalent à Vista-repair, vu qu il faut compter les frais de port d'envoi et de retour
 
Avant:

Après:

 
OXPHONE. À Hyères les palmiers, si jamais y'a des varois qui ont une problématique de microsoudure 

Bon merci à tous, j'ai suivi à la lettre, la vidéo Betaflight 4.4 de Jérôme, à la lettre et cela semble OK. A voir sur des vols tests.
Je n'ai pas tout repris dans le CLI, mais j'ai remis un tuning stock et repris pas mal de données que j'avais en 4.3.1, pas tout certes mais cela ne me semble pas dérangeant vu que je ne verrais pas la différence entre 2 type de vol, vu mon faible niveau de télépilote.
 
Bref, je vous tiens au courant, mais j'ai pu activer le canvas HD sur Betaflight et mes Integra.
Par contre pas toutes les données ne remontent à l'affichage, du moins celle qui je voudrai.
distance entre le drone et moi, la flèche pour indiquer la direction du point de départ, Low voltage, la distance parcouru depuis le début du vol, comme ceci
 

Merci MotardGeek!
J'ai pourtant fouillé sur les sites, les tutos le forum. Je devenais dingue. Mais c'est bon depuis hier soir, ça marche.
J'arrive à mettre les gaz, les 4 moteurs tournent. Sur Betaflight, tout mes curseurs réagissent à ma radiocommande.
Je vais juste peaufiner mes AUX, en mettant un pré-armement, régler le failsafe car j'ai decalé le curseur pour ne plus qu il sonne, car il sonnait toujours en continu. Et régler les autres MODES dont j'aurais éventuellement besoin.
Sinon je pense que je suis prêt à voler. Je pensais que j'allais mettre plusieurs mois à le régler mais finalement en 5 jours c'était fait 😉
 
(Enfin j'espère, je verrai sur la phase de vol test, je vous tiens au jus🤪)
 
Mais un grand merci à Loak qui m'a fortement aidé et toi.