Hello, Vous le savez peut-être, je ne suis pas le plus grand fan de PIDtoolbox, en particulier à cause de son Step Response Tool, trop souvent interprété sans le recul nécessaire. Mais là y a du lourd qui arrive avec la version 0.7 de PIDtoolbox PRO. Alors la mauvaise nouvelle, c'est que les nouvelles versions deviennent payantes. La bonne, c'est que ce n'est pas si cher que ça : 3€ pour la version classique 6€ pour la nouvelle version PRO Pour les récupérer