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  • Added ELRS passthrough
  • Added RTH abort watchdog if quad cannot gain altitude. (Thank you MikeP).
  • Remove 26v limit for lipo voltage alarm (Thank you bad4life).
  • Remove 230k baud option from HD0 MSP (Thank you BananaPants).
  • Fixed pitch cutoff limit in the GUI (Thank you bad4life).
  • Fixed VTX power limit on lua (Thank you alin)
  • Added VTX Powers hardware tool for SA2.1 VTXses
  • Made turtle mode on voltara less agressive (Thank you Liviu and AuxPlumes)
  • Disabled lipo alarm beeper when usb is connected (Thank you alin)
  • Fixed more than 4 motors support for AM32 passthrough.
  • Always show Beep on Alarm setting (Thank you alin)
  • Add quad power wattage to statistics (Thank you alin)
  • Fixed logger bug when Yaw D = 0 (Thank you alin)
  • Removed current divider from gui and osd when its cant be used (Thank you alin)

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