Bip moteur bizarre

[GTG]

Bonjour à tous,

J'ai un petit problème avec un drone fpv 7" que j'essaie de monter.
Après un premier montage et une configuration betaflight, lors du premier armement, le drone s'est mit à décoller subitement très vite, sans poussé sur les gaz, juste à l'armement.
j'ai réduit l'intensité de la batterie et baisser la vitesse minimale des pales à 1.5% pour le démarrage suivant. Là le drone est resté stable à l'armement, au sol, puis après quelques secondes, il s'est retourné. (Les hélices et moteurs étaient bien configurés, bon sens pour tous).

Suite à quoi, au branchement suivant d'une batterie, le moteur avant gauche (moteur 4) a émi un seul bip, "chevrotant", et rien d'autre. J'ai décidé de la changer par un neuf par précaution. Même topo. J'ai donc démonté le drone, enlever la FC, juste mis l'ESC et les 4 moteurs, même topo.
Je pense donc que l'ESC est morte. Quelqu'un est-il en mesure de me le confirmer ou de me proposer une autre hypothèse ? 

Savez-vous ce qui aurait pu causer cela ? Le choc n'ayant pas été violent. 

Voici la configuration actuelle : 
 

Armature	Lumenier QAV-S 2 JohnnyFPX SE 7" Frame kit
Moteur	XNOVA SMoothLine 2812 - 1300Kv
ESC	BLS 55A 4in1 ESC by SpeedyBee
FC	Blirz F745 Flight Controller by Iflight
Camera	Avatar GT Kit Walksnail
VTX	Avatar GT Kit Walksnail
RX	ELRS Nano recevier by radiomaster
Buzzer	Vifly Drone finder 2
GPS	Flyfish RC M10 mini
Batterie type	Tattu R-Line 0150mAh 6s 150C

 

Merci d'avoir pris le temps de me lire et merci d'avance à ceux qui sauront m'aiguiller !

[Motard Geek]

Il y a 6 heures, GTG a dit :

l'ESC est morte

Est-ce que les moteurs tournent bien un à un dans Betaflight ?

[spid99]

Il y a 20 heures, GTG a dit :

ESC BLS 55A 4in1 ESC by SpeedyBee FC Blirz F745 Flight Controller by Iflight

As-tu bien vérifié si les fils de la nappe entre la FC et l'ESC correspondent bien ? (en ne connectant que + - & les moteurs)

Il y a 20 heures, GTG a dit :

le moteur avant gauche (moteur 4) a émi un seul bip, "chevrotant",

J'ai eu ce problème hier, le moteur était "collé", fait le tourner à la main pour voir si tu as plus de résistance que les autres.

Il y a 20 heures, GTG a dit :

juste mis l'ESC et les 4 moteurs, même topo.

Si c'est pas piloté par la FC, ça risque de merder.

Si tu as mis le RPM, vérifie sans, et surtout si tu veux le RPM flash en BlueJay.

Modifié (le) Juin 19 par spid99

[GTG]

Bonjour à tous,

Merci pour vos réponses.
Effectivement, un fil de la nappe avait bougé et donc cela causé le problème d'un seul bip. Maintenant, le drone "bip" correctement, mais... 
J'ai le moteur 4 (sur frame X : celui en haut à gauche) qui ne tourne pas correctement. Lorsque je le fait tourner sur BetaFlight en mode "configuration du sens du moteur", il "tourne sur lui même" : 90° en sens horaire, 90° en anti-horaire, etc. Pourtant le moteur est neuf. 

Je peux tenter de le remplacer par un autre neuf, mais je l'avais déjà fait précédemment. Ou intervertir deux moteurs le discriminer. Cependant, on le sens un poil plus "dur" que les 3 autres moteurs...

J'ai regardé le RPM filteur, je ne l'ai pas d'activé.

Si quelqu'un à une autre piste...
 

[GTG]

J'ai changé le moteur 2 avec le 4 pour voir si cela vient du moteur ou de la stack. Le comportement est identique : le ex-moteur 2 passé en 4 reproduit le comportement de l'ex-moteur 4 passé en 2, qui lui fonctionne bien. Cela discrimine donc les moteurs.

J'ai revérifié la nappe, les câbles sont au bon endroit, ils tiennent correctement. Sous Betaflight, les moteurs tournent, mais le 4 à toujours se comportement de tourner sur lui-même dans un sens puis dans l'autre. 

J'ai flasher les ESC avec esc-configurator. J'ai flasher le dernier firmware sur la FC... J'avoue commencer à être sec sur la raison du pourquoi du comment !