RTH et vibrations en descente

[wapmiguel]

Bonjour,

Premiers essais avec le RTH sur un Volador 3.5.  Tout semble correct jusqu'au moment de la descente. Le drone se met à vibrer et les regime des moteurs oscillent fortement.

Je vous mets mes paramètres du failsafe et une petite vidéo.   https://www.veed.io/view/7b837dfd-0963-4d98-aec0-f59083ee4b74?panel=share

Merci pour vos conseils

[Motard Geek]

Ton throttle hover est bon ?

Peut-être voir avec un peu de gaz mais jme demande si ça ne vient pas du fait qu'il rentre en mode angle  Après tant qu'il rentre, c'est pas bien grave qu'il vibre  Fais juste gaffe au min throttle et pitch angle, j'ai failli perdre le drone de @ZAP89 à cause de mauvais réglages RTH par grand vent  

[wapmiguel]

merci à toi. Le principal est que le quad revienne correctement en RTH. Les problèmes de descente, finalement, c'ets moins graves. Il me suffit de désactiver de reprendre la main.

[jpcheney]

tu peux essayer de reproduire le probleme :

- mode angle

- en avancant doucement

- en descendant rapidement

si tu as les memes vibrations, c'est du prop wash

rien de grave meme si ca fait du boucan