Jeno 5" avec O4 Pro - Vibration post gyroflow

[HugOil]

Bonsoir,

Je vois que le sujet a déja été posé il y'a quelques jours mais ne voulant pas le polluer j'en fais un autre. Si c'est un soucis, dites moi!

J'ai un Jeno 5" monté avec un O4 Pro. En vol le retour vidéo est sain, fluide pas de secousses ou vibrations observés. Quand je regarde les vidéos brutes, c'est aussi propre.
Pour avoir un meilleur rendu, je passe la vidéo sous GyroFlow avec le traitement par défaut. La vidéo en sortie montre des secousses à intervalles réguliers, c'est beaucoup moins agréable que le rendu brut.

J'ai testé blackblox explorer pour la première fois et mon analyse de débutant ne semble pas montrer de vibrations parasites. Mais à confirmer.

Je peux fournir plus de détails sur le quad, les paramètres BF etc mais de votre expérience, est ce que je me concentre plutot sur le quad ou sur le traitement gyroflow?

Pour info j'ai aussi un Jeo 3" et ce dernier ressort des vidéos nickels pre et post gyroflow.

Merci
Bonne soirée

Modifié (le) Novembre 18 par HugOil

[Wanegain]

Est-ce que tu peux nous montrer une vidéo comparative entre la version brute et la version gyroflow pour qu'on puisse se rendre compte ?

[Motard Geek]

La conf BF et surtout des ESC (à mettre en 48kHz) pourra aider à diag un peu, une BB pourquoi pas aussi.

[HugOil]

@Wanegain et @Motard Geek merci du retour. Je prépare ça ce soir.
Pour les vidéos vous partagez ça de quelle manière généralement? 

[Motard Geek]

il y a 4 minutes, HugOil a dit :

Pour les vidéos vous partagez ça de quelle manière généralement? 

YouTube, c'est gratuit et tu peux mettre les vidéos en non référencées  

[HugOil]

J'ai uploade les deux vidéos sur youtube.

• Avant stabilisation: 
• Après stabilisation: 

J'ai depuis avancé la caméra pour qu'on ne voit plus la frame dans le retour vidéo. Je n'ai pas revolé depuis, mais je ne pense pas que le soucis vienne de là.

Concernant les ESC j'avais ouvert un fil ici disant que je ne pouvais pas passer sur BlueJay, je suis donc en BLHELI32. Je ne sais pas où je peux trouver l'info des 48 kHZ, je n'ai que les vues suivantes:

Je vais sortir les paramètres BF. J'ai joint une BB en pièce-jointe.

btfl_004.bbl

Modifié (le) Novembre 19 par HugOil

[spid99]

SAlut, si tes esc sont bien en 48KHz, tu peux tenter de baisser le filtre passe-bas, tu peux y aller franchement au besoin.

 

[HugOil]

J'ajoute les captures BF.

Citation

SAlut, si tes esc sont bien en 48KHz, tu peux tenter de baisser le filtre passe-bas, tu peux y aller franchement au besoin.

@spid99 malheureusement je ne trouve pas cette info

 

[spid99]

Il faut un configurateur d'ESC : https://esc-configurator.com/

Batteries branchées (pas d'hélices !!!)

 

Modifié (le) Novembre 19 par spid99

[HugOil]

Ca ne marche pas car j'ai des ESC 32 bits, voir le post ici.

 

[spid99]

Ah, oui je me rappelle ..

Utilise bheli32 comme l'autre fois pour flasher, et modifie si besoin en 48Khz

[HugOil]

Je viens de re-vérifier sur BLHeli:

On ne peut plus flasher sur BLHeli, voici le message:

Sur la plage GitHub ils semblent dire que c'est en lien avec l'utilisation des drones en Ukraine.

En revanche en re parcourant ma configuration, je constate que pour le PWM j'ai les valeurs suivantes:

• min 24 kHz
• max 48 kHz

 

[Motard Geek]

De mémoire y'a pas besoin de flasher pour changer les réglages 

[Wanegain]

Pour ma part, j'ai déjà eu le cas où le gyro est mal orienté, ce qui fait que ça amplifie les vibrations. Tu peux vérifier l'orientation du gyro dans la timeline en faisant clic droit et deviner l'orientation du gyro.

Il y a 12 heures, spid99 a dit :

SAlut, si tes esc sont bien en 48KHz, tu peux tenter de baisser le filtre passe-bas, tu peux y aller franchement au besoin.

 

Tu peux essayer avec une valeur de 3Hz environ, il me semble que c'est la valeur qui diminue largement les vibrations sur les caméras DJI.

 

Il y a 11 heures, HugOil a dit :

On ne peut plus flasher sur BLHeli

Tu ne peux plus mettre à jour, mais normalement tu n'as pas besoin d'Internet pour modifier tes paramètres comme l'indique @Motard Geek !

[HugOil]

Citation

De mémoire y'a pas besoin de flasher pour changer les réglages

Ok je vais tester ça, je mets 48 kHz en min et max?

Citation

Pour ma part, j'ai déjà eu le cas où le gyro est mal orienté, ce qui fait que ça amplifie les vibrations. Tu peux vérifier l'orientation du gyro dans la timeline en faisant clic droit et deviner l'orientation du gyro.

Ah je n'ai pas testé ça, j'avais changé l'orientation de la carte dans "Rotation" mais ça ne faisait rien.

Citation

Tu peux essayer avec une valeur de 3Hz environ, il me semble que c'est la valeur qui diminue largement les vibrations sur les caméras DJI.

Ok je vais faire un test et je vous le poste.

Modifié (le) Novembre 20 par HugOil

[HugOil]

Retour de mes tests:

Orientation gyro dans GyroFlow: pas concluant

3 Hz: mieux mais ca reste mieux sans Gyroflow

ESC passés en 48 kHz: fait, j'ai mis valeur min = valeur max = 48 kHz => à voir impact au prochain vol

[HugOil]

Bonjour,

Retour sur mon vol de test avec les ESC en 48 kHz =>Nickel après le passage en gyroflow sans jouer sur le filtre.

Merci pour le support!

[Ptitloup]

popopo , je suis hors sujet mais je reviens sur la vidéo plus haut, c'est où ? ormis les vibrations, c'est magnifique !!!

Modifié (le) dimanche à 04:38 par Ptitloup