Betaflight sur Wings

[Hesiodes]

Hello, 

Petite question : j'ai remarqué (ou peut être juste une impression )  que l'équipe de développement de Betaflight met l'accent sur l'intégration des ailes volantes.

La dernière version propose d'ailleurs des nouveautés intéressantes : le S-Term pour plus de fluidité, l'atténuation PID/TPA liée à la vitesse air, et des courbes de multiplicateurs PID dédiées aux gouvernes.

Est-ce que certains d'entre vous utilisent Betaflight pour leurs ailes ? Selon vous, quels seraient les avantages à choisir BF plutôt qu'iNAV pour ce type de machine ?

Merci d'avance pour vos retours

[Joelamoule]

Franchement je ne vois pas ce que cela pourrait apporter, inav est déjà très bien.

[Motard Geek]

Quand je vois ce que Ivan Efimov avec son Penguin sous Betaflight je me dis que ça peut être intéressant

 

 

Je ne dis pas pour autant qu'INAV ne permet pas de le faire 

Mais pour quelqu'un comme moi qui ne fait que du vol "fun" de proximité, sans RTH, way point ou autre et qui n'a jamais touché aux fonctions auto-PID/trims pourquoi pas ?

[Joelamoule]

Oui ça peut être plus simple mais là je pense que c'est le pilotage qui fait la différence et pas vraiment Betaflight ou je me trompes peut être 

[Hesiodes]

Merci pour vos retours

@Motard Geek lorsque j'ai vu la release note de BF je suis retourné voir les vidéos de Ivan sur les Wings. 

Notamment sa transformation d'un glider basique à partir de composants pour quad... 

Je réfléchis à recycler mes fonds de tiroir pour tenter l'expérience !

A vous lire j'en déduis que vous utilisez Inav ? 

 

Modifié (le) Janvier 6 par Hesiodes

[Motard Geek]

J'ai qu'une aile et elle avait été livrée sous INAV donc oui, mais ça fait un moment que ça me titille de la passer en 6S sous BF ^^

[Joelamoule]

il y a 28 minutes, Motard Geek a dit :

J'ai qu'une aile et elle avait été livrée sous INAV donc oui, mais ça fait un moment que ça me titille de la passer en 6S sous BF ^^

Vas y on te regarde faire

[Motard Geek]

Ni le temps ni les spots pour tester ça sereinement sinon ça serait déjà fait  

[Animal]

Je ne vois pas d'intérêt particulier à utiliser Betaflight sur une aile hormis si la fc cible n'existe que sous Betaflight et pas inav...

@Motard Geek la fonction autotrim reste bien pratique, et très facile à utiliser, et la fonction autotune en l'occurence ne touche pas aux PID mais juste aux rates et feedforward.

Je n'utilise pas non plus les waypoint jusqu'il y a peu je ne faisais pas de rth, je commence à m'y intéresser juste pour faire de l'auto land, plus pour l'aspect technologique qu'autre chose, j'arrive très bien à poser mes ailes sans.

[imotep33]

pour les video que vous voyez avec cette fameuse penguin. à mon avis 10% est lié à betaflight, le reste c'est du tuning hardcore et du pilotage.

ce qui fait le comportement de l'aile en accro c'est surtout le réglage des PID et l'accord avec le matériel. a mon avis il n'y a pas de recette miracle dans BF. sinon ca se saurait... et je suis aussi relativement certain que si on récupère le diff de la penguin, tant qu'on a pas exactement le meme matos on aura pas les memes réactions.

Perso, je suis un peu old school. je pilote pour piloter, pas juste pour déplacer une caméra dans l'air. j'aime avoir une aile/avion sain et piloter en manuel, sentir le décrochage arriver, voir les remous dans l'air et en jouer. pour moi, trop de tuning coupe le ressenti, on se retrouve à décrocher n'importe où on on galère à faire certains mouvement par ce qu'on ne se rend pas compte de la force du vent.
au final ce qui me pousse à utiliser une FC, c'est l'autolaunch, le RTH et l'OSD. le reste c'est accessoire.

[Hesiodes]

Salut tout le monde et merci pour vos retours précédents !

Bon, un peu d'eau a coulé sous les ponts (et pas mal de sueur sur mon front ), mais j'ai mis ce temps à profit pour assembler mon tout premier avion. L'objectif : faire du recyclage en utilisant un maximum de pièces qui traînaient au fond de mes tiroirs drones. Spoiler : c'est économique, et ça rend créatif !

L'aventure logicielle : INAV vs Betaflight

Au début, j'ai voulu jouer la carte de la sécurité avec INAV (je sais écouter les anciens ). Sauf que je me suis vite rendu compte que c'est une vraie prison dorée : si tu n'as pas exactement la target prévue pour ta FC, c'est l'enfer.

Du coup, j'ai viré de cap direction Betaflight.

Alors oui, c'est moins "plug & play" pour un avion, mais quelle liberté ! J'ai pu mapper mes ressources comme je voulais. Par contre, j'ai découvert les joies (et surtout les peines) des Timers du MCU et de l'affectation des ressources. J'ai mangé du CLI au petit-déjeuner, fait pas mal d'essais/erreurs, mais j'ai fini par faire tomber en marche la machine : la config est passée !

Le Maiden (enfin, la tentative...)

Ce week-end, profitant d'une éclaircie, je suis sorti pour le grand moment : le Maiden ! (C'est bien comme ça qu'on dit pour un avion, ou c'est juste pour les drones ).

Bilan des opérations :

• Nombre d'essais : 6 ou 7 lancers pleins d'espoir.
• Record de distance : Un magnifique vol plané de... 10 mètres.
• État de l'appareil : Le nez a décidé de faire scission avec le reste du fuselage. Disons que l'avant a cédé sous la pression de mon talent.

L'analyse des crashs

Je ne suis pas encore ingénieur aéronautique (et pas prêt de le devenir!), mais je soupçonne fortement un problème de centrage (CG).

Conclusion

En théorie, Betaflight fonctionne parfaitement pour gérer les servos et les moteurs (ma config est validée !). En pratique... la gravité a encore gagné.

Affaire à suivre après réparation (et un bon réglage du CG) !

Modifié (le) mardi à 21:21 par Hesiodes

[Motard Geek]

En même temps, tu pars de loin avec ton bout de polystyrène, et pas dit que ça soit moins cher au final  Mais c'est créatif et instructif 

[Hesiodes]

Il y a 5 heures, Motard Geek a dit :

ton bout de polystyrène

 MG c'est quoi ce jugement de valeur !  Ok je te l'accorde le jaune est a chié mais il n'y avait pas d'autre couleur au Action du coin de la rue!
En Rose comme celui-ci ca aurait eu autrement plus de gueule! 

Niveau budget sachant que j'avais toutes les pièces en stock hormis ce magnifique avion en EPP + 3 servos, on est à 1,99€ + 10€(sans compter la colle, et le tube carbone que j'avais déjà).

 

Modifié (le) mercredi à 13:08 par Hesiodes

[Motard Geek]

OK OK, ça peut bien voler