GPS - faut-il brancher "sda et scl "

[herve65]

bonsoir,
après avoir terminer le montage a blanc je suis en train de préparer le câblage...
je me demande si je doit brancher le SDA et le SCL du gps sur le contrôleur de vol , il me semble avoir vu  ici des conversations qu'il fallait pas le faire (je ne les retrouve pas )
   -fc : speedybee f405
   -gps : M10Q-5883 - Matek
si je ne les branche pas la configuration du " GPS Rescue " sera t'elle possible dans Betaflight ?
MERCI.

[Joelamoule]

Si il y a des fil sda et scl cela veut dire que tu as une boussole sur le gps. Cela va améliorer la direction du quad de manière plus précise mais ce n'est pas non plus obligatoire. Si tu veux utiliser la fonction position hold, la par contre il te faut la boussole.

[jpcheney]

non, le POS HOLD ne necessite pas de magnetometer : c'est un plus mais pas necessaire

et dans mes tests sur bf 4.6, le magnetometer mettait la merde : POS FAIL

a mon avis, tu peux les souder,tu pourras les deconnecter logiquement dans BF si tu n'en veux plus

une petite revue : 

 

[Joelamoule]

Il y a 2 heures, jpcheney a dit :

non, le POS HOLD ne necessite pas de magnetometer : c'est un plus mais pas necessaire

et dans mes tests sur bf 4.6, le magnetometer mettait la merde : POS FAIL

a mon avis, tu peux les souder,tu pourras les deconnecter logiquement dans BF si tu n'en veux plus

une petite revue : 

 

En effet, je croyais que cela était nécessaire, peut etre je confonds avec INAV

[herve65]

Merci  @Joelamouleet @jpcheney pour vos réponses
en se qui me concerne je pense ne pas brancher le sda et sdl , je ne vais pas me prendre la tète pour le montage d'un premier drone .
malgré que j'ai regardé si on pouvais désactiver le magnétomètre du gps seul comme le suggère @jpcheney dans BF mais il me semble que l'on désactive les 2 celui du gps et de la fc ( après mais recherche n'ont pas été approfondie )
 

[jpcheney]

non, sur l'onglet Configuration, tu peux activer/desactiver le magnetometre separement

et pour inav, depuis la version 7.1, on peut se passer de magnetometre, ce qui m'a posé un probleme , moi qui voulait installer inav sur une FC JHEF411, j'avais trouvé un firmware inav sur le site du constructeur, mais en version 6, donc pas de poshold ni de vol autonome ...