Jello/vibration/grésillement

[fabienb]

Bonjour !

J'ai des google3 et un cube 18 O4 elrs ( https://geprc.com/product/geprc-t-cube18-2s-wtfpv-kit-quadcopter/ )

C'est vraiment très sympa à piloter mais j'ai du jello et des vibrations, les vidéos ne sont pas exploitables.

Les tests que j'ai fait :

. rocksteady toujours sur ON

.passer l'esc de 24 à 48khz

. hélices neuves

. vérifier que le câble de la caméra ne touche pas l'esc ou autre .

. serrage de toutes les vis .

.la caméra est soft mounted de base.

Ce que je n'ai pas fait :

.ajouter un condo

. modifier PID et filtres.

 

Exemple en vidéo :

 

 

 

Précision : Quand j'accélère fort l'image se "brouille" ,comme de l'aliasing..

[Motard Geek]

Il y a 5 heures, fabienb a dit :

. rocksteady toujours sur ON

T'as jamais testé sans ? Je crois que personne ne vole avec ^^

[Wanegain]

Il y a 18 heures, fabienb a dit :

Ce que je n'ai pas fait :

. modifier PID et filtres.

Le PID et le filtrage aide beaucoup à limiter ces vibrations 

[fabienb]

Le 18/01/2026 at 19:46, Motard Geek a dit :

T'as jamais testé sans ? Je crois que personne ne vole avec ^^

J'aurai dû y penser plus tôt et une chose aurait dû me mettre la puce à l'oreille.

Les vidéos enregistrées dans les Google3 était certes en 1080p mais sans vibrations.

En désactivant le rockshitty c'est le jour et la nuit .

C'est quand même le comble une option qui est censée lisser et qui fait l'inverse non ?

Merci l'ami.

Le 19/01/2026 at 08:35, Wanegain a dit :

Le PID et le filtrage aide beaucoup à limiter ces vibrations 

J'avoue être novice en la matière sur betaflight.

Avant ce petit quad j'étais uniquement sur l'avata 2 et mis à part les rate , je ne sais pas sur quel curseur agir pour les PID/filtres.

[Motard Geek]

Il y a 11 heures, fabienb a dit :

En désactivant le rockshitty c'est le jour et la nuit .

C'est pas adapté aux racers visiblement  Gyroflow est bien mieux si tu veux stabiliser tes images  

Il y a 11 heures, fabienb a dit :

J'avoue être novice en la matière sur betaflight.

@Jerome a fait 2 tutos super à ce sujet :