Pilote débutant qui rencontre des difficultés en passant d'une DJI RC3 à TX15 avec son Pavo20 Pro

[Adreh]

Salut,

Ca fait 4 mois maintenant que je vole avec mon Pavo20 pro et une Dji RC3. Mon Pavo est arrivé en version ELRS puis configuré en SBUS.

Envisageant d'aquérir un 5 ou un 7" prochainement pour mon anniv, et partant plutôt sur un projet de pratique long range, j'ai souhaité m'équiper d'une TX15 à laquelle j'envisage d'ajouter le module crossfire ELRS Nomad pour gagner en portée. Je me suis dit que ça allait aussi être l'occasion de passer sur une "vraie" radio, open source, configurable avec des switchs à gogo pour paramétrer plein de trucs (RTH, expo, etc). 

Pour le coup, impossible de repasser de SBUS en CRSF dans Betaflight, impossible de passer en DFU pour flasher la FC malgré de nombreuses heures à me renseigner (commande BL, drivers STM32, etc). En plus j'ai flashé ma TX15 en ajoutant une phrase de bind et je n'arrive plus à établir la connexion avec le drone (je ne sais pas quel tx choisir dans ExpressLRS configurator pour flasher le rx de base présent sur mon pavo20 pro).

Bref, voici une petite vidéo souvenir de mes vacances de la semaine dernière, avec la RC3 que je maîtrise très bien à présent : 

 

[Wanegain]

Salut et bienvenue sur le forum !

il y a 17 minutes, Adreh a dit :

ajouter le module crossfire ELRS Nomad pour gagner en portée.

Crossifre et ELRS sont des protocoles différents, donc tu veux passer en crossfire ou elrs ? Pour la portée, je pense que ça sera kif kif entre les deux en tout cas elrs couvre maintenant des grandes distances (et tu peux aussi utiliser du dual band).

il y a 16 minutes, Adreh a dit :

Pour le coup, impossible de repasser de SBUS en CRSF dans Betaflight, impossible de passer en DFU pour flasher la FC malgré de nombreuses heures à me renseigner (commande BL, drivers STM32, etc).

Tu n'as pas réussi à flasher ta FC ? On parle de celle de Betafpv sur le Pavo 20 Pro ? Et pourquoi avoir passé en SBUS ? 

[Adreh]

Je souhaite faire du dual band croisé Elrs 2.4ghz + 868mhz avec la tx15 + un module nomad et partir sur un geprc moz7v2 qui pourra exploiter le dual band gemini.

 

Pour le pavo j’ai utilisé la dji rc3 en SBUS. Pour cela il m’a fallu simplement passer de CRSF à SBUS mais imoossible de faire machine arrière à présent, CRSF reste grisé dans la liste déroulante et même quand je force le choix avec une commande CLI j’ai un message qui me dit que mon build ne peut fonctionner avec ce choix de receveur. Du coup j’ai cherché à flasher sans succès même avec impulseRC (error 99... sur mes 2 pc), j’ai toujours un périphérique usb avec un triangle jaune smt32 mais pas reconnu dans BF quand je bootload la fc. Je suis à sec d’idées. J’ai suivi ce tuto mais sans succès : https://oscarliang.com/fc-driver-issues-flash-firmware/

[Phenix2984]

A priori il faut reflasher le FW en incluant le CRSF, tu me parait sur la bonne voie.

Pour ces histoires de driver, c'est étrange, le soft de Impusle RC a toujours sauvé le truc sauf une fois pour moi.

La seule solution que je vois c'est essayer avec un autre PC et un autre cable USB.

Modifié (le) jeudi à 07:24 par Phenix2984

[Wanegain]

Il y a 10 heures, Adreh a dit :

Je souhaite faire du dual band croisé Elrs 2.4ghz + 868mhz avec la tx15 + un module nomad et partir sur un geprc moz7v2 qui pourra exploiter le dual band gemini.

Je fais du dual band sur mon 7" avec un module radiomaster sur ma pocket et ça fonctionne super bien !

Il y a 10 heures, Adreh a dit :

Du coup j’ai cherché à flasher sans succès même avec impulseRC (error 99... sur mes 2 pc), j’ai toujours un périphérique usb avec un triangle jaune smt32 mais pas reconnu dans BF quand je bootload la fc. Je suis à sec d’idées. J’ai suivi ce tuto mais sans succès : https://oscarliang.com/fc-driver-issues-flash-firmware/

Pour ma part j'avais un soucis à cause de mes périphériques Thrustmaster (le nom du périhpérique devenait Guillemot ou un truc dans le genre) où le driver venait sans cesse écraser celui installé par ImpuleRC... Mais il faut fouiller dans le gestionnaire de périphérique pour avoir le détail complet.

[Adreh]

Le 05/03/2026 at 08:44, Wanegain a dit :

Pour ma part j'avais un soucis à cause de mes périphériques Thrustmaster (le nom du périhpérique devenait Guillemot ou un truc dans le genre) où le driver venait sans cesse écraser celui installé par ImpuleRC... Mais il faut fouiller dans le gestionnaire de périphérique pour avoir le détail complet.

Oui j'ai pu lire ce commentaire dans mes recherches mais là ce n'est pas le cas, j'ai bien un port COM qui apparait dans les périphériques "PORTS (COM et LPT)" sous l'appellation STM32 et c'est bien avec ce périphérique que ma FC se connecte à BF. 

Mon problème c'est que quand j'active le bootload betaflight ne me détecte pas la FC même s'il me dit avant quand j'essaie de flasher en COM3 : "Redémarrer en mode Bootload pour flasher le firmware". Dans mon gestionnaire de périphérique, la FC apparait bien sous la rubrique "Autres périphériques" avec SMT32 mais avec un point d'interrogation dessus. J'ai eu beau faire "désactiver le périphérique" je ne pense pas que ça le désinstalle. J'ai donc tenté ImpulseRC qui me renvoit une erreur 99 et j'ai aussi installé l'alternative décrite par Oscar Liang mais qui ne fonctionne pas mieux pour autant a priori. 

En vrai je suis sûr que je devrai pouvoir repasser en CRSF sans flasher mais je ne sais pas ce que la Caméra Embarquée à réellement fait quand je leur ai renvoyé le drone dès réception (j'avais fait 40 heures de simu et n'étais pas conscient de l'effet du Air Mode au sol avec l'effet rebond... ils me l'avait gardé, vérifié et renvoyé avec une autre version de BF d'installée, mais ils ne m'ont pas dit avoir flashé la FC pour la faire basculer définitivement en SBUS dans la mesure où j'avais indiqué que je m'en servirais avec la radio DJI et non une radio ELRS. Donc bref, je vois qu'en décembre il y a eu un nouveau firmware, je vois pas pourquoi je bloque. Il me faut sans doute creuser pour apprendre à désinstaller proprement le driver qui fait foirer la reconnaissance par mes PC du mode DFU et le réinstaller. Je me doute qu'il va me falloir aller fouiller dans les entrailles de regedit... j'ai tellement pas envie !!!