Bonjour, je suis, ou devrais-je dire j'étais , en séance de réglages de mes PID, et le quad m'a fait des trucs bizarres.... J'ai tout d'abord commencé à suivre BetaFlight 3.2 : tuning filtres, théorie et pratique, tout en vérifiant à chaque désactivation du cut off que mes moteurs ne chauffaient pas et aussi en analysant les logs de la blackbox: signal correct en vol stationnaire (ACRO, je suis toujours en mode ACRO sauf pour l'atterrissage), et RAS en vol normal à plat. Je suis d