toper

D'où l'intérêt du "version" en CLI avant de faire quoi que ce soit. Content que tu aies trouvé !! Envoyé de quelque part avec un truc qui sert à envoyer des messages.

La nouvelle fonctionnalité "Bidirectionnal Dshot" qui consiste à récupérer sur la FC chaque trame envoyée aux moteurs par l'ESC (très utile pour le filtrage), en est aussi une des causes. Plus d'infos ici: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Bidirectional-DSHOT-and-RPM-Filter

qui changent de couleur quand tu éteins ta radio ?

Rassure moi, le r-xsr est bien bindé à ta radio ?

et t'avais pas besoin de faire la modif pour avoir le SPort...

https://blog.dronetrest.com/omnibus-f4-flight-controller-guide/

Mmhhh🤔... ça serait pas l'Uart6 à mettre en tant que Serial Rx à la place du 1 ?

J'ai des HDO, et je les charge par la prise avec les 2 accu dedans. => https://www.banggood.com/fr/4_0mm-Banana-XT60-Plug-to-FatShark-FPV-Goggles-Lipo-Battery-Charging-Cable-for-iMax-B6-Charger-p-1343893.html?rmmds=myorder&ID=517400&cur_warehouse=CN

Je vous le disait dans l'article sur l'optimisation des filtres sur le blog: le mode 32k (au delà de 8k en fait) ouvre une fenêtre bien plus grande aux perturbations du gyroscope. Et les dev de BF on su en tenir compte.... ils pensent tout simplement ne plus maintenir cette fonctionnalité à partir de la prochaine version majeure (4.0) d'avril. UAV Tech nous en parle sur sa page FB. En résumé, le fait d'activer le 32k fait gagner 0.04ms par rapport au 8k, mais ajoute énormément de bruit au gyroscope (le gyro est hypersensible à la moindre petite vibration). Qui dit vibrations dit filtrage, qui dit filtrage dit rajout de temps de réponse, et les 0.04ms de gagnés sont largement perdus.

Pourquoi pas... mais il n'a pas de sortie tlm...

Salut à tous, mon ESC est HS et je dois donc en changer. Le setup est ici (pour les specs). J'aimerai un 4 en 1 avec une sortie télémétrie et qui suffirait à donner à manger aux 2700kv. J'ai vu ce genre de truc sur BG: https://www.banggood.com/fr/Airbot-Furling-32-4in1-BLHELI_32-3-6S-4x45A-Brushless-ESC-with-F3-MCU-ADC-Current-Sensor-for-RC-Drone-p-1420473.html?akmClientCountry=FR&rmmds=cart_middle_products ou https://www.banggood.com/fr/Holybro-Tekko32F3-Metal-65A-BLheli_32-4-6S-4in1-ESC-DShot1200-w-F3-MCU-Current-Sensor-for-RC-Drone-FPV-Racing-p-1414818.html?akmClientCountry=FR&rmmds=cart_middle_products&cur_warehouse=CN Je ne sais pas trop quoi en penser... Ou avez-vous des propositions ? Thanks toper

Regarde mon article sur le blog. Envoyé de quelque part avec un truc qui sert à envoyer des messages.

https://www.wearefpv.fr/tuto-frsky-fport-betaflight-20180706/

Salut, quelle version de BF ? Il n'y a plus de filtre kalman. C'est le PT1 maintenant (enfin suivant la version de ton FW).