[Kiss] Reglage PID: 1 à-coup en descente douce

[CoincoinFPV]

Hello les droneurs, 

J'ai une petite question réglage (je pense). J'ai un quad sous Kiss V1 qui vole sans vibrations (sauf quelques prop-wash sur des arrets sur flip un peu brusque mais ca, c'est que je le cherche ;D).
Mais par contre, quand je fais des grands survols un peu haut et que je le laisse redescendre tranquillement en "planant" et avancant, gazs à 30%,  le quad a 1 ou 2 à-coup latéraux (genre micro décrochage 1/4 de seconde et se reprend de suite). C'est quasi systèmatique et ca n'a pas l'air d'être dû au vent.

Je ne pense pas que ca vienne du matériel, il vole super le reste du temps, rase mote, boost, flips, etc.... je ne vois ce décrochage qu'en "vol presque plané"

Est-ce que ca pourrait etre un P ou un I a monter ou descendre? Ou un TPA a régler de manière particulière?

Merci pour votre aide ! 

David

[Motard Geek]

Ptêtre I et/ou D à monter (le D aiderait également pour le propwash)