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DroneBuilds

Vitesse de rotation différente sur le roll


DaD
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Salut,

 

J'ai un petit soucis de comportement en vol, et je ne sais plus trop vers où chercher.

Le Quad à une vitesse de rotation plus grande sur les roll à gauche (normale) que sur les roll à droite (ralentie). 

Comme si les rates étaient différent... Dans BF, aucun soucis, à priori. Mes ends point sont bon, rates aussi. Dans le simulateur de rotation ça tourne normalement. 

 

Je me demande du coup si c'est pas hardware, genre un moteur ou même un ESC, mais au touché, je ne sent pas de soucis, et je n'ai pas de bruits suspect.. Je ne remarque rien non plus quand je fais tourner les moteur (radio ou bf) sans hélice...

 

Quelqu'un à une idée?

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Sympa la colle :)

T'as une blackbox non ? Ptêtre mater si t'as pas un moteur capé niveau régime ?

De toute façon je crois pas que logiciellement parlant on puisse arriver à ce type de comportement. En tout cas sous BF. Avec BLHeli je sais pas.

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Youtube WE are FPV

Et ton centre de gravité est bien centré ?

Idéalement faudrait vérifier la vitesse de chaque moteur pour une même commande, mais tu as forcément pensé à tous ça. ...

Bonne énigme à résoudre ça O.o

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