HELP, j'ai suivi le tuning guide 4.0 j'ai passé mes ESC en bidirectionnal dshot (grosse amélioration au passage)   mais j'ai toujours des oscillations   là je teste l'augmentation du D et D min...   mais j'aimerias bien votre retour sur le tuning 6S des PIDs car déjà le guide dit de tout baisser à la base mais moi j'avais n truc qui marchait pas trop mal sans avoir baissé. Bref j'aimerais bien savoir ce que vous faites en 6S