Un grand merci pour cet article https://www.wearefpv.fr/guide-tuto-plasmatree-pid-analyzer-20190106/ C'est le jour et la nuit comparé à black-box explorer. Mes courbes n'ont jamais été si belle et mon quad n'a jamais volé comme ça!!!  😍 C'est un outil un peu difficile à prendre en main mais si vous faites l'effort ça va grandement vous faciliter la vie. C'est vraiment intuitif de paramétrer ses filtres et ses PIDs comme ça 👍 Lorsque vous avez fini avec plasmatree, black-bo