Problème TRASHCAN 75mm Crazybee F4 PRO OSD 2S

[regis]

Bonjour, voila je vous explique mon problème, j'ai reçu récemment mon trashcan 75 avec recepteur flysky, je n'ai pas eu de probleme niveau bind , lorsque j'ai branché le trashcan sur pc avec betafly, le menu mode etait buggué, j'ai flashé le drone avec betafly et instalé

Cible: CRAZYBEEF4FS 
Version : 4.1.1 
Exécutable: betaflight_4.1.1_CRAZYBEEF4FS.hex 
Date: 15-11-2019 14:07 

Après cela le menu mode fonctionne correctement!

Je règle mon armement etc...mes mode de vol....la rotation inverse des hélices, dshot 600, accéléromètre activé, recepteur nikel spi rx et a7105 flysky 2A etc..

Mais je dois raté quelque chose voila mon soucis:

Quand le drone touche quoi que ce soit ou heurte quelque chose les moteurs se mettent à tourner au max comme si il voulait rétablir quelque chose, pourtant je met les gaz à zero mais il veut rien savoir il fait varié sa vitesse tout seul et va taper partout et fait n'importe quoi!, vous auriez une idée?

De plus la apres le flashage la bande led à l’arrière ne fonctionne plus ( elle s'allumait avant le flashage)

 

Merci

[SupraDolph]

Mon diff en 4.1.0 dans le message ci dessous si tu veux faire abstraction des problèmes de configuration

[regis]

Merci pour ta réponse, j'ai essayé avec ton fichier et installé dans le CLI,  j'ai récupéré l'éclairage des led mais j'ai toujours ce soucis que si le drone touche le sol et par exemple la plinthe il va se mettre à 45 degrés moteur au max et donc se coller à la plinthe, je n'arrive pas a installé le 4.1.0 il m'autorise que le 4.1.1

[regis]

enfaite dès qu'il heurte quelque chose il se met moteur à fond, là il a touché le milieu de la porte il s'est mis moteur a fond et il s'est collé à la porte plein gaz

Modifié (le) Décembre 11, 2019 par regis

[SupraDolph]

S'il heurte un objet par le dessus (plafond, mur, canapé...) c'est normal, le quad se fait aspiré par son propre flux d'air.

Si c'est en touchant le sol ce n'est pas normal, il doit simplement rebondir à cause de l'air mode.

[regis]

Ahh d'accord mais même gaz à zéro il s'emballe aussi ? bon si c'est c'est normal dans ce cas..j'aurai aimé que si je coupe les gaz alors les hélices tournent plus tout simplement

[SupraDolph]

Le drone est perturbé par son propre flux d'air les PID s'emballent. Tu désarmes et repart