Darkserge Posté(e) Décembre 29, 2019 Signaler Posté(e) Décembre 29, 2019 Bonjour ! Je viens de construire mon premier quad avec un ami et lors du test du RTH mon quad a pris trop d'angle et s'est retourné. Pourriez-vous me dire pourquoi et comment palier à ce problème ? Je vole en mode ANGLE. C'est un quad en 450 sous inav. J'utilise les PID par défaut. Merci pour vos réponse.
Celian29 Posté(e) Janvier 22, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 22, 2020 Salut, alors réponse un peu tardive, mais peut-être que cette issue GitHub te donnera de l'aide si tu n'as pas trouvé une solution depuis : https://github.com/iNavFlight/inav/issues/4102
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