DIY quad 1er essai pas top

[Hervé]

Bonjour, J'ai un quad home made avec moteurs 790KV Turnigy, hélices 12x6, carte matek F722std, ibus, flysky.... INAV. poids total 1.7Kg

Le GPS n'est pas encore monté.  (vol dans mon petit jardin) Au décollage il tire sur la gauche (altitude 1m environ) alors je baisse les gaz pour le faire atterrir et je trouve qu'il prends du temps pour réagir, il vient cogner par terre, puis redécolle tout seul en yoyo plusieurs fois sans intervention sur le throttle qui est alors en bas.... Une idée pour commencer ? (PID ?) Merci

[Joelamoule]

Pour commencer vire betaflight et mets à la place emuflight. Ça devrai déjà mieux voler. Calibre ton gyro, tes endpoints de ta radio 

Au niveau du yo-yo, c'est certainement du au air mode donc pas anormal. 

[Hervé]

Merci Joe, je vais regarder du côté d'emuflight.... Pour le yoyo, c'est ce qui me chagrine un max car je règle mes petits boutons à côté des joysticks pour rattraper la dérive gauche donc ça va un peu mieux de ce côté mais lorsque je veux faire atterrir le bigniou il se cogne par terre et remonte à donf, plus haut qu'il n'était auparavant.... puis redescent etc... Ca fait un peu peur... L'impression que mon throttle ne contrôle rien. Je viens de claquer 2 hélices car ne gérant plus l'arrêt et l'aterrissage, il est allé se ficher contre un mur par rebonds....  bon Je regarde emuflight et je prends tous les avis... (C'est INAV que j'ai pour le moment).

[Hervé]

Bien.... Avec l'idée de JOELAMOULE sur le AIR MODE, j'ai commencé par désactiver ce mode. OK je n'ai plus ces rebonds à l'atterrissage. Bonne idée donc, merci. J'ai aussi regardé ce que disent les pro emuflight et je ne suis pas persuadé que cela me convienne. En fait mon quad est un gros lourdeau  (1,7Kg) Je ne veux absolument pas faire de courses, d'acrobaties etc... Ce que j'aimerais en faire est un instrument de précision quelque part. Quelque chose de plutôt lent, fiable, pépére !  Je le place là, et il reste là... Hauteur max 20m distance max 40m.A chaque démo de firmware je vois des gars qui assurent, font des trucs de oufs, mais malheureusement pas du tout ce que je veux faire. Aussi, je ne suis pas sûr non plus de mon choix d'INAV. Ca peut paraitre idiot, mais j'ai un SYMA X5 avec GPS et pour moi, c'est le truc qui me plait, j'aimerais pouvoir transposer sa carte FC sur mon gros biniou, sachant que ce n'est pas vraiment possible.... Je vais continuer mes investigations, et reste à l'écoute de vos avis éventuels.