Problème d'armement

[Charles 84]

J'ai GEPRC 7" avec une fc Span pro f405  + une Jumper T16.

J'ai déja volé plusieurs fois tout avait l'air OK (armement ,modes , beeper ) , j'ai commencé à paramétrer le GPS avec le RTH , j'avais des problèmes d’accroche des satellites (non résolut on verra après )

Je vais au terrain et plus de moteurs et la FC beep tant que je garde l'inter en position d'armement , je rentre pour voir ça sur Betaflight , page modes , quand je mets l'armement ça s'affiche en rouge avec désactivé (pas cool) et la FC se met à beeper 

J'ai regardé dans le CLI (status) il y avait MSP GPS , j'ai supprimé le mode RTH le GPS et rien ni fait.

La je cale un peu , c'est mon premier vrai quad et les divers paramétrages sur la FC  ne sont pas évidents à comprendre .

Un coup de de main serai le bien venu 

[Charles 84]

Bonjour

J'ajoute , les moteurs fonctionnent en manuel et quand on active l'inter d'armement ça fait 5 bips rapides+ 3 plus longs + 2 courts.

Sur la doc betaflight ça semble correspondre à un défaut de RX (mais la télémètrie envoie des infos au RX et dans la page récepteur tout semble normal )

et un failsafe mal programmé ?

Je vois pas ce qui cloche